Boot-Up-Telegramm

Betrifft welche Produkte?
EPL-10200 (Drive PLC V8.1)
Servo PLC 9300EI ab V8.0 und 9300ET ab V8.0

Funktionsbeschreibung
Nach einem Netzschalten, Reset Node oder einem Reset Communication sendet das PLC-Zielsystem über den Onboard-Systembus beim Wechsel des CAN-Status von Initialisierung nach Pre-Operational ein Boot-Up-Telegramm (Identifier 700hex + Knotenadresse).

Anwendungen
Beim Einschalten bzw. beim Reset der CAN-Schnittstelle senden alle CANopen-Teilnehmer ein Boot-Up-Telegramm, so dass ein CANopen-Master alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer erkennt. Durch diese Funktionserweiterung wird die Drive PLC ebenfalls als Teilnehmer vom CANopen-Master erkannt.

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