NMT als Antwort auf Remote-Request wird nur beim Master unterdrückt

Betrifft welche Produkte?
ECS Versorgungsmodul ECSxE Betriebssoftware V2.3
ECS Achsmodul V7.1
EVS93xx-EI (Servo PLC V6.0)
EVS93xx-ET (Servo PLC V6.0 mit Technologiefunktion)

Wie sieht die Reaktion aus?
Der Regler sendet als Antwort auf einen Remote-Request mit Identifier 0 ein NMT (Network Managment Telegramm) mit Dateninhalt 0xFF 0xFF.

Wann tritt das Problem auf?
Ist der Regler auf Master konfiguriert, wird die Antwort auf einen Remote-Request mit Id 0 unterdrückt.

Diagnosemöglichkeiten?
CAN Analyse.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine

Bewertung:
Das NMT ist mit dem Dateninhalt 0xFF 0xFF ist im CAN-Open nicht definiert. Bei Geräten, die CAN-Open konform sind, wird dieses Telegramm verworfen.

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