Auswahl des FIF-CAN-Objekts für L_ParRead und L_ParWrite
Betrifft welche Produkte?
EPL-10200 (Drive PLC V8.1)
Funktionsbeschreibung
Über die Codestelle C2470 kann eingestellt werden, ob die Funktionsbausteine L_ParRead und L_ParWrite einen unbenutzten FIF-CAN PDO (C2470=0, Werkseinstellung) oder über den unbenutzten FIF-CAN SDO 2 (C2470=1) kommunizieren sollen.
Die Funktionsweise der Codestelle C2470 entspricht der von C2118 für die Onboard-Systembusschnittstelle.
Anwendungen
Die Funktionsbausteine L_ParRead und L_ParWrite aus der Bibliothek LenzeDrive.lib dienen zur Parameterkommunikation. Bei Verwendung dieser Bausteine müsste normalerweise ein SDO-Kanal für diese Bausteine reserviert werden. Durch Codestelle C2470 wird ein unbenutzter PDO- anstatt eines SDO-Kanals verwendet werden. Damit sind beide SDO-Kanäle der FIF-CAN-Schnittstelle noch frei zur Verwendung.
