Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Version 6.3 DSMC Steuerkarte)
EVS93xx-ET (Servo PLC Version 6.3 DSMC Steuerkarte)
EPL-10200-EI (Drive PLC Version 6.3)
Funktionsbeschreibung
Im Kommunikationsprofil CANopen (DS301) sind zwei optionale Überwachungsmechanismen zur Sicherstellung der Funktionalität von Systembus-Teilnehmern spezifiziert, 'Heartbeat' und 'NodeGuarding'.
Masterfunktion:
Ein als CAN-Master konfiguriertes Gerät ist in der Lage mittels Nodeguarding- oder HeartBeat-funktion die am CAN Bus befindlichen Slave Teilnehmer zu überwachen.
Slavefunktion:
Ein Gerät, welches als HeartBeatSlave oder NodeguardingSlave konfiguriert ist, kann von einem HeartBeatMaster oder NodeguardingMaster überwacht werden.
Die Überwachungsmechanismen sind über die Funktionsbibliothek LenzeCanDsxDrv.lib oder über folgende Codestellen einzustellen:
- C0352 Konfiguration CAN Master NodeGuarding HeartBeat
- C0381 Konfiguration HeartBeatProducertime
- C0382 GuardTime für NodeGuarding
- C0383 LifeTimeFactor für NodeGuarding
- C0384 Error NodeGuarding
Anwendungen
Überwachung der Slave-Teilnehmer am CAN Bus von einem CAN-Master, z.B einer übergeordneten Steuerung.
