PDO-Identifier werden nicht automatisch entsprechend der Knotenadresse eingestellt (Beseitigung)

Betrifft welche Produkte?
EPL-10200 (Drive PLC V7.1 und kleiner)
EVS93xxEI (Servo PLC V7.2 und kleiner)
EVS93xxET (Servo PLC mit Technologiefunktion V7.2 und kleiner) 

Wie sieht die Reaktion aus?
Telegramme der drei festen CAN-Kanäle werden vom PLC-Zielsystem nicht mit den Identifiern empfangen bzw. gesendet, die in Codestelle C0355 (CAN Id) angezeigt werden.

Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschriebene Reaktion tritt auf, wenn für den jeweiligen CAN-Kanal über die Codestelle C0353 die selektive Adressierung deaktiviert wird (C0353/x=0: Adresse abhängig von C350) und danach einen Reset-Node ausgeführt wird, z.B. mit C0358=1.
Mit Deaktivierung der selektiven Adressierung werden die neuen Identifier, die abhängig von der, in Codestelle C0350 eingestellten Knotenadresse sind, in Codestelle C0355 angezeigt. Nach dem Reset Node bleiben aber die über Codestelle C0354 (selektive Adressierung) eingestellten Identifier wirksam.

Bei Aktivierung der selektiven Adressierung (C0353/x=1) tritt diese Funktionseinschränkung nicht auf.

Diagnosemöglichkeiten?
keine

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Führen Sie nach Deaktivieren der selektiven Adressierung und netzausfallsicherem Speichern des Parametersatzes ein Netzschalten des PLC-Zielsystems durch.

Bewertung:
Mit Werkseinstellung werden die Identifier der CAN-Kanäle abhängig von der Knotenadresse (C0350) eingestellt – C0353/x=0. D.h., diese Funktionseinschränkung tritt nur auf, wenn die selektive Adressierung aktiviert, dann wieder deaktiviert und danach ohne Netzschalten ein Reset Node ausgeführt wird. Dies ist sehr selten der Fall.