CANaux - im CAN-Zustand Stopped eingelaufene SDO-Aufträge werden fälschlicherweise nicht verworfen (behoben ab B-SW V8.3)

Behoben ab:
ECS Application B-SW  ab V8.3
EPL-10200 EI (Drive PLC) ab V8.3
EPL-10200 ET (Drive PLC mit Technologiefunktion) ab V8.3

Verhalten der neuen Version?
Befindet sich der CANaux (ECS: Systembus) im CAN-Zustand 'Stopped' werden jetzt alle eingelaufenen SDO-Aufträge verworfen.

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Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW  <= V8.0
EPL-10200 EI (Drive PLC) <= V8.2
EPL-10200 ET (Drive PLC mit Technologiefunktion) <= V8.2

Wie sieht die Reaktion aus?
Beim CANaux (ECS: Systembus) wird fälschlicherweise ein im CAN-Zustand 'Stopped' empfangener SDO-Auftrag sofort nach dem Wechsel in einen der CAN-Zustände 'PreOperational' oder 'Operational' beantwortet. Im CAN-Zustand 'Stopped' können keine CAN-Telegramme gesendet werden. Es wird nur der zuletzt eingelaufene SDO-Auftrag beantwortet.

Wann tritt das Problem auf?
Beim Wechsel vom CAN-Zustand 'Stopped' in einen der Zustände 'PreOperational' oder 'Operational', wenn zuvor im CAN-Zustand 'Stopped' SDO-Aufträge empfangen worden sind.

Diagnosemöglichkeiten?
Ein im CAN-Zustand 'Stopped' empfangener SDO-Auftrag wird nach dem Wechsel in den CAN-Zustand 'PreOperational' oder 'Operational' beantwortet.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Im CAN-Zustand Stopped keine SDO-Aufträge an den Antriebsregler senden.
Die übergeordnete Steuerung muss den CAN-Zustand des CAN-Teilnehmers kennen. Der CAN-Zustand 'Stopped' eines CAN-Teilnehmers lässt sich nicht über CAN per SDO-Auftrag abfragen.

Bewertung:
Diese Problematik hat eine geringe praktische Relevanz, da i.d.R. der CAN-Zustand der einzelnen CAN-Teilnehmer von der übergeordneten Steuerung überwacht wird und Abweichungen signalisiert werden.

CR Id: LDS00019229
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2010/32

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