Sporadisch verschobene bzw. falsche Dateninhalte in den einzelnen Bytes

Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul EMF2175IB < FW 1.3 in Verbindung mit 9300, Drive- und Servo PLC

Wie sieht die Reaktion aus?
Es werden sporadisch verschobene und damit falsche Dateninhalte in den einzelnen Nutzdatenbytes (Byte 1-8) der Sende-PDO's gesendet.

Wann tritt das Problem auf?
Das Problem kann sporadisch auftreten, wenn der Wert 0xAA mehrfach hintereinander in einem der 8 Nutzdatenbytes eines Sende-Telegramms vorhanden ist und zusätzlich das Kommunikationsmodul EMF 2175 mit Node Guarding betrieben wird.

Diagnosemöglichkeiten?
Die übergeordnete Steuerung erhält sporadisch verschobene Bytes und somit falsche Werte vom angeschlossenen CANopen Teilnehmer. Dies führt zu einer falschen Reaktion im PLC Programm.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine

Bewertung:
Die Auftrittwahrscheinlichkeit ist sehr gering, da der Fehler nur auftreten kann, wenn der Wert 0xAA in mehreren aufeinander folgenden Sende-Telegrammen gesendet wird. Dies wird auch durch sehr wenige Rückmeldungen aus dem Feld bestätigt.

Informationen aus der Service Mitteilung Nr. 20/2007 Kapitel 1.1.1.