Dauersenden von SDO-Telegrammen nach Veränderung von C2118 (Beseitigung)

Behoben ab:
Bibliothek LenzeDrive0202.lib
EPL-10200 (Drive PLC V8.1)
ECS Achsmodule V8.0
EVS93xx-EI (Servo PLC V8.0)
EVS93xx-ET (Servo PLC V8.0 mit Technologiefunktion)

Verhalten der neuen Version?
Unabhängig von der Veränderung von Codestelle C2118 wird bei einer FALSE-TRUE-Flanke am Eingang bExecute der Funktionsbausteine L_ParRead bzw. L_ParWrite nur ein SDO-Telegramm gesendet.

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Betrifft welche Produkte?
Bibliothek LenzeDrive.lib

EPL-10200 (Drive PLC V7.1 und kleiner)
EVS93xxEI (Servo PLC V7.2 und kleiner)
EVS93xxET (Servo PLC mit Technologiefunktion V7.2 und kleiner)
ECS Achsmodul ECSxx  <= V7.4

Wie sieht die Reaktion aus?
Das PLC-Zielsystem sendet über den Systembus in sehr kurzen Zeitabständen (<1 ms) SDO-Telegramme mit dem gleichen Identifier. Die Folge ist eine Erhöhung der Buslast, die zu Kommunikationsverzögerungen bzw. Kommunikationsunterbrechungen zwischen den Systembus-Teilnehmern führen kann.

Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschriebene Reaktion kann bei Verwendung der Funktionsbausteine L_ParRead bzw. L_ParWrite aus der Bibliothek LenzeDrive.lib auftreten, wenn der Wert der Codestelle C2118 (CAN Objekt für L_ParWrite/L_ParRead) verändert wird.
Durch Netzschalten wird die Funktionseinschränkung bis zur nächsten Änderung von C2118 behoben.

Diagnosemöglichkeiten?
Die Telegramme, die über den Systembus gesendet werden, können mit einem CAN-Analyzer, z. B. dem PCAN View beobachtet werden.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Stellen Sie Codestelle C2118 auf den gewünschten Wert ein und speichern Sie mit Codestelle C0003 = 1 den Parametersatz netzausfallsicher. Führen Sie danach ein Netzschalten des PLC-Zielsystems durch.

Bewertung:
Die Funktionseinschränkung kann nach Veränderung von Codestelle C2118 und gleichzeitiger Verwendung der Bausteine L_ParRead bzw. L_ParWrite auftreten. Durch Netzschalten wird die Funktionseinschränkung behoben.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/200800530/0/