Onboard-Systembus verarbeitet SDO-Aufträge im Zustand ¨Stopped¨ (Beseitigung)

Betrifft welche Produkte?
EPL-10200 (Drive PLC V7.1 und kleiner)
EVS93xxEI (Servo PLC V7.2 und kleiner)
EVS93xxET (Servo PLC mit Technologiefunktion V7.2 und kleiner) 

Wie sieht die Reaktion aus?
Nach dem Wechsel vom Zustand Stopped in Pre-Operational bzw. Operational sendet das PLC-Zielsystem die Antwort auf einen zuvor empfangenen SDO-Auftrag.

Wann tritt das Problem auf?
Alle vom PLC-Zielsystem im Zustand Stopped der Onboard-Systembus-Schnittstelle empfangenen SDO-Aufträge werden vom PLC-Zielsystem verarbeitet und nach dem Wechsel in den Zustand Pre-Operational bzw. Operational beantwortet.

Diagnosemöglichkeiten?
keine

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

Bewertung:
Die Funktionseinschränkung tritt nur auf, wenn die Onboard-Systembus-Schnittstelle sich im Zustand Stopped befindet, und dann SDO-Telegramme an das PLC-Zielsystem geschickt werden. Im Zustand Stopped ist keine Kommunikation mit dem PLC-Zielsystem über Systembus möglich. Daher sollten in diesem Fall keine SDO-Telegramme zum PLC-Zielsystem geschickt werden.
Die eigene Onboard-Systembus-Schnittstelle kann vom PLC-Zielsystem selbst nicht in den Zustand Stopped versetzt werden.