Elektrische Welle mit CAN2_IO, CAN3_IO im Sync-Modus - Drehmomentspitzen und Geräusche durch zeitlichen Versatz nach PLC-Stop/Start (behoben ab Drive-PLC, ECS B-SW V8.3, SPLC ab V8.0)

Behoben ab:
ECS Application B-SW ab V8.3
EVS93xx-EI (Servo PLC) ab V8.0
EVS93xx-ET (Servo PLC mit Technologiefunktion) ab V8.0
EPL-10200 EI (Drive PLC) ab V8.3
EPL-10200 ET (Drive PLC mit Technologiefunktion) ab V8.3

Verhalten der neuen Version?
Die CAN-Kanäle CAN2_IO und CAN3_IO funktionieren im Sync-Modus auch nach PLC-Stop und PLC-Start (z.B. für eine Elektrische Welle).

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Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW ≤ V8.0
EVS93xx-EI  (Servo PLC) ≤ V7.x
EVS93xx-ET  (Servo PLC mit Technologiefunktion) ≤ V7.x
EPL-10200 EI (Drive PLC) ≤ V8.2
EPL-10200 ET (Drive PLC mit Technologiefunktion) ≤ V8.2

Wie sieht die Reaktion aus?
Auftreten von Drehmomentensprüngen und entsprechenden Knack-Geräuschen an den Slave-Achsen der Elektrischen Welle.

Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschriebene Reaktion tritt bei Verwendung der CAN-Kanäle CAN2_IO und CAN3_IO im Sync-Modus (Systemvariable CAN_bTxCanXSynchronized_b=TRUE) mit einer Sync-Zykluszeit von >=2ms auf, z.B. bei Elektrischer Welle. In seltenen Fällen tritt die Reaktion direkt bei Netzein auf, häufig bei PLC-Start über C2108.

Diagnosemöglichkeiten?
Knack-Geräusche treten auf, wenn PLC-Stop und anschließend PLC-Start ausgeführt wird.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Auf das Stoppen der PLC in der Achse verzichten. Oder bei auftreten der Problematik den Verbund der Elektrischen Welle neu Initialisieren durch Neustart.

Bewertung:
Bei Auftreten der Problematik läuft die Maschine nicht 'rund' und es kann im ungünstigsten Falle zu einem Versatz zwischen Master- und Slave-Achse der Elektrischen Welle kommen.
Abhilfemaßnahmen sind beschrieben.

CR Id: LDS00023979, MR Id: 8482
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2010/32, 2011/02 und 2011/31

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201013203/0/