System napędowy IE5/IE6 - wydajność niczym serwo osiągana bezczujnikowo

Doskonała dynamika pracy bez sprzężenia zwrotnego połączona z efektywnością energetyczną i optymalizacją kosztów operacyjnych.

Więcej dynamiki, mniej złożoności: system napędowy IE5/IE6 oferuje konstruktorom maszyn nowy sposób na bardziej ekonomiczną realizację prostych zadań ruchu charakterystycznych dla aplikacji serwo. Jako kompletne rozwiązanie systemowe, składające się z silnika synchronicznego z magnesami trwałymi m550, przekładni g500 oraz technologii napędowej Lenze, łączy bezczujnikową wydajność zbliżoną do serwo, wysoką efektywność energetyczną IE5/IE6 oraz łatwą integrację.

Wiele współczesnych aplikacji wymaga dziś czegoś więcej niż tylko regulacji prędkości, ale nie zawsze potrzebuje pełnej architektury serwo. Właśnie tutaj sprawdza się system napędowy IE5/IE6. Umożliwia on powtarzalne pozycjonowanie, dynamiczne przyspieszanie i hamowanie oraz stabilną pracę przy zmiennych obciążeniach – bez stosowania zewnętrznych enkoderów i przy znacznie mniejszej złożoności systemu.

IE5/IE6: Innowacyjna konstrukcja silnika synchronicznego w połączeniu z przemiennikami Lenze zapewnia najwyższą sprawność energetyczną i wyjątkową wydajność całego układu napędowego.

Nawet 30% dzisiejszych aplikacji serwo można obecnie realizować bez enkodera, zachowując pełną dynamikę i wydajność przy kosztach systemu niższych nawet o 30%.

Kluczowe zalety systemu napędowego IE5/IE6

System napędowy IE5/IE6 nie jest jedynie luźnym zestawieniem pojedynczych komponentów, lecz zintegrowanym rozwiązaniem systemowym. Optymalna współpraca silnika synchronicznego z magnesami trwałymi m550, przekładni g500 (walcowej, stożkowej lub walcowo-stożkowej) oraz naszych przemienników i serwonapędów zwiększa efektywność, jednocześnie redukując liczbę interfejsów i zmniejszając złożoność systemu. Dzięki temu zmniejsza się nakład prac projektowych, a integracja i uruchomienie przebiegają szybciej.

Zintegrowane rozwiązanie systemowe obejmujące silnik, przekładnię i przemiennik

Serwopodobna wydajność bez złożoności serwonapędu:
Realizuj bezczujnikowo zadania ruchu typowe dla serwonapędów, takie jak pozycjonowanie, synchronizacja, dynamiczne cykle start-stop czy regulacja momentu.

Moc silnika:
od 0,25 do 22 kW
Moc przemiennika:
0,25–250 kW
Moment obrotowy przekładni:
45–4500 Nm
Stabilna i precyzyjna prędkość pracy niezależnie od obciążenia. Najwyższe osiągi w pracy bezczujnikowej w połączeniu z przemiennikami Lenze Optymalne współdziałanie wszystkich komponentów dla maksymalnej efektywności
Mniej interfejsów i prostsza architektura systemu W przypadku serii motec: zintegrowany 4-portowy IO-Link Master upraszczający podłączanie czujników Spójna architektura systemu umożliwiająca szybszą integrację i uruchomienie.
Już dziś gotowy na wymagania Aktu o Cyberodporności (CRA) i przyszłe wymogi dotyczące efektywności energetycznej. Dopuszczenia rynkowe dla Europy (CE), Ameryki Północnej i Południowej (cULus) oraz Azji (CCC/CEL) umożliwiają globalne zastosowanie systemu napędowego IE5/IE6.

 

Bezczujnikowe pozycjonowanie bez złożoności serwo

Wiele aplikacji maszynowych wymaga precyzyjnych i powtarzalnych ruchów, ale nie zawsze potrzebna jest pełna złożoność tradycyjnej osi serwo. Właśnie tutaj sprawdza się system napędowy IE5/IE6. Umożliwia realizację zadań ruchu charakterystycznych dla aplikacji serwo, takich jak pozycjonowanie względne, dynamiczne przyspieszanie oraz stabilna praca przy zmiennych obciążeniach – bez zewnętrznych enkoderów.

Tam, gdzie tradycyjne systemy ze sprzężeniem zwrotnym wymagają dodatkowego osprzętu, okablowania i większego nakładu prac integracyjnych, system napędowy IE5/IE6 zapewnia powtarzalne pozycjonowanie przy znacznie prostszej architekturze systemu. Pozwala to osiągnąć wymaganą jakość ruchu przy mniejszej liczbie komponentów, mniejszym nakładzie prac projektowych oraz obsłudze równie prostej jak w przypadku silnika asynchronicznego.

Zalety bezczujnikowego pozycjonowania

  • Powtarzalne pozycjonowanie bez zewnętrznych enkoderów
  • Serwopodobna wydajność w prostych zadaniach pozycjonowania i sterowania ruchem
  • Praca bezczujnikowa dzięki algorytmowi SLSM
  • Brak konieczności stosowania kosztownych systemów sprzężenia zwrotnego silnika
  • Ograniczenie liczby wariantów napędów
  • Mniej dodatkowych komponentów
  • Redukcja okablowania
  • Łatwiejsze projektowanie i uruchomienie
  • Ekonomiczna eksploatacja dzięki niższym kosztom systemowym

Mniejszy nakład prac projektowych i szybsza integracja

W budowie maszyn złożoność systemu napędowego często nie ujawnia się już na etapie projektowania i integracji. Każdy dodatkowy interfejs, każdy przewód i integracja czujnika zwiększają stopień złożoności, ryzyko błędów i nakład pracy. Mniejsza liczba wariantów sprzyja standaryzacji. Systemowe podejście do projektowania napędów pozwala ograniczyć te wąskie gardła i efektywniej wykorzystać zasoby inżynierskie, koncentrując je na kluczowych funkcjach maszyny.

Co zmniejsza nakład prac inżynierskich:

  • Szybsza integracja z maszyną
  • Krótszy czas uruchomienia
  • Mniej pracy przy montażu i okablowaniu

Wysoka przeciążalność dla dynamicznych profili obciążenia

Aplikacje wymagające dużej dynamiki pracy wiążą się z krótkotrwałymi przeciążeniami, szybkimi zmianami obciążenia oraz często zmieniającymi się warunkami pracy. W takich zastosowaniach sama efektywność energetyczna nie wystarczy. Równie ważne są odpowiednie rezerwy mocy, stabilne zachowanie napędu oraz niezawodna kontrola procesu.

Bezczujnikowy system napędowy IE5/IE6 został zaprojektowany tak, aby sprostać właśnie takim wymaganiom. Dzięki temu nawet dynamiczne aplikacje można realizować w sposób niezawodny, łatwy do opanowania i ekonomiczny.

Korzyści w dynamicznych aplikacjach:

  • Przeciążalność sięgająca 300%
  • Niezawodna obsługa w szczytowych obciążeniach
  • Pełna dostępność momentu obrotowego już od 0 obr./min
  • Wysoka jakość sterowania bez zwiększania złożoności systemu
  • Dynamiczne przyspieszanie i hamowanie
  • Stabilna praca nawet przy zmiennym obciążeniu
  • Optymalny dobór napędu bez kosztownego przewymiarowania

Niższe koszty energii podczas pracy ciągłej i w obciążeniu częściowym

O opłacalności systemu napędowego decydują nie tyle parametry osiągane przy mocy znamionowej, co jego rzeczywista praca w codziennej eksploatacji. Dotyczy to szczególnie aplikacji pracujących przez długi czas, przy zmiennych obciążeniach oraz często poniżej punktu znamionowego. W takich warunkach kluczowe znaczenie ma efektywność systemu w rzeczywistych warunkach pracy.

System napędowy IE5/IE6 został zaprojektowany właśnie z myślą o takich zastosowaniach. Pomaga konstruktorom maszyn osiągać wysoką efektywność nie tylko w teorii i na papierze, lecz przede wszystkim w codziennej pracy maszyny.

Korzyści w codziennej eksploatacji:

  • Klasy efektywności energetycznej do IE5 i IE6 (IEC TS 60034-30-2) oraz Grade 1 (GB30053-2024)
  • Maksymalna efektywność nawet przy bardzo niskim obciążeniu
  • Znacząca redukcja strat w silniku i systemie napędowym
  • Zintegrowane odzyskiwanie energii bez rezystora hamowania (w połączeniu z serią motec)
  • Niższe zużycie energii przekładające się na niższe koszty eksploatacji
  • Umożliwia projektowanie energooszczędnych i ekonomicznych maszyn

Co naprawdę odpowiada za straty energii w systemach transportu?

Wspólne pomiary Lenze i Forbo przeprowadzone w rzeczywistych obiektach pokazały, że największe straty efektywności często powstają w najmniej oczywistych miejscach. Dobra wiadomość? Dzięki redukcji tarcia i projektowaniu układów napędowych zgodnie z rzeczywistym zapotrzebowaniem można obniżyć zużycie energii nawet o 40%.

Pobierz white paper i sprawdź, jak zwiększyć efektywność przenośników, ograniczyć zużycie energii oraz obniżyć koszty eksploatacji.

Pobierz

Wysoka efektywność energetyczna bez znaczącego zwiększania gabarytów

Konstruktorzy maszyn, którzy chcą zwiększyć efektywność energetyczną i osiągi, nie zawsze chcą godzić się na większe gabaryty konstrukcji. Właśnie tutaj sprawdza się system napędowy IE5/IE6. Oferuje on wyższą efektywność energetyczną bez niepotrzebnego zwiększania wymiarów maszyny. Ułatwia to integrację w maszynach i instalacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej oraz wspiera projektowanie nowych, kompaktowych konstrukcji.

Korzyści na etapie projektowania:

  • Efektywność IE5/IE6 w kompaktowej konstrukcji - większa efektywność bez zmian konstrukcyjnych
  • Oszczędność miejsca nawet o dwie wielkości konstrukcyjne w porównaniu z IE3
  • Oszczędność miejsca dzięki pracy bez enkodera
  • Kompaktowa konstrukcja z przekładnią g500 i silnikiem IE5/IE6
  • Więcej miejsca bez rezygnacji z wydajności i efektywności

Dzięki wysokiej efektywności energetycznej system pomaga ograniczać zużycie energii i zmniejszać ślad węglowy, zależnie od zastosowania i intensywności eksploatacji. W wielu krajach inwestycje w energooszczędne technologie mogą również kwalifikować się do programów wsparcia finansowego lub dotacji, zgodnie z lokalnie obowiązującymi zasadami.

Gotowy na standardy przyszłości

Stabilna i precyzyjna prędkość pracy niezależnie od obciążenia.

Niższy całkowity koszt posiadania (TCO) w całym cyklu życia produktu

Korzyści ekonomiczne wynikają nie tylko z ceny poszczególnych komponentów, ale z całego systemu. Mniejsza liczba enkoderów, mniej specjalistycznego okablowania, mniej dodatkowego osprzętu, mniejszy nakład prac integracyjnych oraz niższa złożoność uruchomienia i serwisu przekładają się na niższe koszty. Dzięki temu system napędowy IE5/IE6 stanowi ekonomiczną alternatywę dla aplikacji wymagających osiągów zbliżonych do serwo, w których zastosowanie pełnego systemu serwo nie jest konieczne.

O całkowitych kosztach użytkowania decydują jednak nie tylko koszty inwestycyjne. Równie istotne są takie czynniki jak zużycie energii, wymagania związane z utrzymaniem ruchu oraz niezawodność działania w długim okresie eksploatacji. System napędowy IE5/IE6 został zaprojektowany tak, aby ograniczać właśnie te koszty operacyjne, przyczyniając się do trwałego obniżenia całkowitego kosztu posiadania (TCO).

Korzyści w całym cyklu życia produktu:

  • Niskie zużycie energii przez cały okres eksploatacji
  • Niższe koszty eksploatacji dzięki wysokiej efektywności energetycznej, również przy częściowym obciążeniu
  • Mniej sprzętu. Mniej okablowania. Szybsza integracja.
  • Wysoka niezawodność przy ograniczonych wymaganiach konserwacyjnych
  • Stabilna praca procesu nawet przy dynamicznych zmianach obciążenia
  • Długoterminowa redukcja całkowitego kosztu posiadania (TCO)

Projektuj układy napędowe szybciej i łatwiej

Jakość układu napędowego jest w dużej mierze określana już na etapie projektowania. Im łatwiej ocenić efektywność energetyczną, wydajność i koszty jeszcze przed realizacją projektu, tym większa pewność podejmowanych decyzji. Dlatego przejrzysty i intuicyjny proces doboru napędu ma znaczenie nie tylko techniczne, ale również biznesowe.

EASY System Designer umożliwia szybkie i precyzyjne projektowanie układów napędowych – od pojedynczych osi po kompleksowe rozwiązania maszynowe.

Zaplanuj swoje rozwiązanie napędowe

Typowe zastosowania

Wiele współczesnych aplikacji maszynowych wymaga czegoś więcej niż tylko regulacji prędkości. Jednak nie zawsze potrzebuje pełnej architektury serwo. Właśnie w takich zastosowaniach sprawdza się system napędowy IE5/IE6. Umożliwia realizację zadań ruchu charakterystycznych dla aplikacji serwo, takich jak pozycjonowanie, synchronizacja, dynamiczne przyspieszanie i hamowanie czy niezawodna kontrola przy zmiennych obciążeniach. Wszystko to przy bezczujnikowej pracy i znacznie mniejszej złożoności systemu.

Systemy transportu bagażu

  • Efektywność energetyczna
  • Wysokie momenty rozruchowe

Systemy przenośnikowe

  • Efektywność energetyczna
  • Wysokie momenty rozruchowe
  • Synchronizacja prędkości
  • Wysoka dynamika

Logistyka magazynowa

  • Efektywność energetyczna
  • Wysokie momenty rozruchowe
  • Pozycjonowanie

Maszyny pakujące typu wrap-around

  • Sterowanie momentem obrotowym

Aplikacje z elektroniczną krzywką

  • Synchronizacja prędkości
  • Pozycjonowanie

Pakowanie pierwotne

  • Synchronizacja prędkości

Pakowanie wtórne

  • Pozycjonowanie

Pakowanie końcowe (End-of-Line)

  • Synchronizacja prędkości
  • Pozycjonowanie
  • Sterowanie momentem obrotowym

FAQ – System napędowy IE5/IE6

Jak uzyskać osiągi zbliżone do serwo bez enkodera?

Dzięki inteligentnym algorytmom sterowania, które precyzyjnie określają położenie wirnika w całym zakresie pracy czterokwadrantowej. Umożliwia to dokładną regulację prędkości, uzyskanie wysokiego momentu rozruchowego oraz niezawodne sterowanie ruchem nawet bez enkodera. Dzięki temu można realizować funkcje charakterystyczne dla aplikacji serwo bezczujnikowo.

Jak w praktyce działa bezczujnikowe pozycjonowanie i jak wyznaczyć pozycje referencyjne?

Pozycjonowanie bezczujnikowe pozwala realizować powtarzalne ruchy pozycjonujące bez stosowania zewnętrznego układu sprzężenia zwrotnego. Jeżeli po włączeniu zasilania wymagane jest odtworzenie położenia absolutnego, układ wykonuje przejazd do punktu referencyjnego (homing), na podstawie którego wyznaczany jest zerowy punkt odniesienia maszyny. Kolejne pozycjonowania realizowane są względem tego punktu odniesienia

Czy wszystkie przemienniki Lenze obsługują te algorytmy sterowania?

Tak. Inteligentne algorytmy sterowania są dostępne we wszystkich nowych przemiennikach serii i500 firmy Lenze, niezależnie od tego, czy są one przeznaczone do montażu w szafie sterowniczej, czy występują w wersjach protec lub motec.

Technologie te są również wykorzystywane w serwonapędach nowej Generacji B przeznaczonych do montażu w szafie sterowniczej: i950 cabinet oraz i750 cabinet (i950-B i i750-B). Umożliwiają one precyzyjne i wydajne sterowanie silnikiem bez konieczności stosowania enkodera.

Jakie dane są potrzebne, aby realistycznie ocenić zużycie energii i całkowity koszt posiadania (TCO)?

Dane znamionowe to zwykle za mało, aby rzetelnie ocenić potencjalne oszczędności. Do przeprowadzenia wiarygodnej analizy zużycia energii i całkowitego kosztu posiadania (TCO) warto uwzględnić takie dane, jak: czas pracy w skali roku, profil obciążenia (praca przy częściowym obciążeniu, zmienne obciążenia, cykle start-stop), koszty energii, koszty przestojów i wymagany poziom dostępności, nakład prac projektowych (okablowanie, czas uruchomienia) oraz ograniczenia związane z odprowadzaniem ciepła.

Dzięki uwzględnieniu tych parametrów można w realistyczny sposób ocenić wpływ zużycia energii, kosztów sprzętu oraz nakładów inżynierskich na całkowity koszt posiadania (TCO).

Na co zwrócić uwagę przy wyborze napędów w kontekście Aktu o Cyberodporności?

Akt o Cyberodporności (CRA) koncentruje się na cyberbezpieczeństwie w całym cyklu życia produktu. Dlatego już na etapie projektowania maszyny warto uzyskać odpowiedzi na kilka kluczowych pytań: Jaka jest bezpieczna konfiguracja domyślna urządzenia? Jak długo będą dostępne aktualizacje i wsparcie w zakresie cyberbezpieczeństwa? W jaki sposób zgłaszane i obsługiwane są wykryte podatności? Jaką dokumentację producent udostępnia, aby zapewnić bezpieczne uruchomienie i eksploatację urządzenia?

Uzyskanie odpowiedzi na te pytania już na wczesnym etapie projektu pomaga ograniczyć ryzyko techniczne i związane ze zgodnością z przepisami, szczególnie w przypadku maszyn podłączonych do sieci. W razie pytań skontaktuj się z nami.

Kontakt