Versions-Historie Lib L_MC2P_MotionControlCam

Version V03.32.01.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

• L_MC2P - FlexCAM: Bei Kurvengenerierung mit gemischter Vorgabe von Poly5 und Stützpunkten, was nicht vorgesehen ist, ist Beschleunigungsverlauf nicht korrekt (bisher keine Änderung vorgesehen)
• L_MC1P, L_MC2P, L_MC4P: Standard-Visualisierungen der V03.20.00 nur mit PLC-Designer ab V03.20.00 nutzbar (keine Änderung vorgesehen)

Version V03.30.00.0000

• Signierung von Lenze Bibliotheken

• L_MC2P_TappetRegister: Bei Parametrierung Eingang eValueSource = 'mcActualValue' tritt Fehlermeldung 'Fast_IO_OUT_FifoOverflow' auf (behoben ab V03.30.00)
• L_MC2P_BoundsCAM: Auftreten einer unerwarteten Watchdog-Exception, wenn X-Endposition größer als max. X-Position (behoben ab V03.30.00)

Version V03.29.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P: Slave-Achse fährt beim Auskuppeln nicht in die Parkposition (behoben ab V03.29.00)

Version V03.26.01.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P, L_MC1P, L_MC2P: Die internen Visualisierungen sind nicht verwendbar (behoben ab V3.26.1)

Version V03.26.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P - MC_GearIn: Status nicht korrekt angezeigt, während der Beschleunigungsphase des Masters (behoben ab V03.26.00)

Version V03.24.00.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V03.23.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P MC_CombineAxes: Modulo-Überlauf nicht abgefangen, in Folge treten Sollwertsprünge auf (behoben ab V03.23.00)

Version V03.22.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P MC_GearIn: Für einen SPS-Zyklus ist die Geschwindigkeit Null (behoben ab V03.22.00)

Version V03.21.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P MC_GearIn: Solldrehzahl ändert sich sprunghaft beim Einkuppeln auf eine unterschiedliche Geschwindigkeit (behoben ab V03.21.00)
• L_MC2P MC_GearIn, MC_GearInPos: Fehlerhafte Generierung der Sollwerte bei einigen Getriebefaktoren (behoben ab V03.21.00)
• L_MC2P: Visualisierungstemplates wie z.B. MC_CAMIn, MC_CamOut zeigen keine Texte auf Controllern c500 (behoben ab V03.21.00)

Version V03.20.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P: MC_GearIn arbeitet nicht einwandfrei bei Modulo-Werten in dezimal (behoben ab V03.20.00)
• L_MC2P: MC_GearIn, MC_GearInPos do not work properly with modulo values in decimal (corrected from V03.20.00)

Version V03.19.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P_TappetRegister: Bei Nocken-Typ “PositiveTime” schaltet FastOutput nur einmalig (behoben ab V03.19.00)

Version V03.18.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P MC_Phasing: Eingestelle Phasenverschiebung lässt sich ohne Bewegung nicht mehr abbauen (behoben ab V03.18.00)
• L_MC2P - MC_GearIn: Slave-Achse springt nach Homing der Master-Achse (behoben ab V03.18.00)
• L_MC2P - FastOutput / Tappetregister: Ungenau bei großen Zykluszeiten (behoben ab V03.18.00)
• L_MC2P - MC_GearInPos: Startposition beim Einkuppeln nicht korrekt berechnet bei Skalierungsfaktor ungleich 1 (behoben ab V03.18.00)

Version V03.17.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P_CamAxisConverter: Kurvenwechsel über xDirectChange nicht korrekt verarbeitet (behoben ab V03.17.00)
• L_MC2P_ClutchBasic: Beim Einkuppeln tritt Sprung der Slave-Position auf (behoben ab V03.17.00)

Version V03.14.02.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P - MC_GearInPos: Ein negativer Getriebefaktor führt zu Sprüngen der Soll-Position der Slave-Achse (behoben ab V3.14.2)

Version V03.14.01.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P_TappetRegister: FAST-IO-Ausgang schaltet nicht, wenn bei Aktivierung die Nocke bereits belegt ist (behoben ab V3.14.1)

Version V03.14.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P - MC_GearIn: Unerwartet hoher Schleppfehler beim Einkuppeln (behoben ab V3.14.0)

Version V03.13.01.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P_TappetRegister: Verwendung von zwei Känalen führt zu Error 'FAST_IO_OUT_FifoOverflowKanal' (behoben ab V3.13.1)
• L_MC2P - MC_Phasing: Bei Abbruch wird Status 'CommandAborted' nicht ausgegeben (behoben ab V3.13.1)

Version V03.13.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P - MC_GearInPos: Einkuppel-Modi funktionieren nicht korrekt bei Slave im begrenzten Modus (behoben ab V3.13.0)
• L_MC2P_TappetRegister: Bei lrReactTimeOn ungleich Null werden zwei Flanken ausgegeben (behoben ab V3.13.0)
• L_MC2P: CAM-Eigenschaft "Nachladbar" fälschlicher Weise zur Auswahl gestellt (behoben ab V3.13.0)

Version V03.12.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P: Bei interpolierten Kurven (Stützpunkttabelle) erfolgt keine Berechnung der Beschleunigung (behoben ab V3.12.0)
• L_MC2P: Fehlermeldung 'Runtime Exception' bei L_MC2P_LawOfMotion = ModSine_VV (behoben ab V3.12.0)
• L_MC2P_TappetRegister: Keine Funktion bei Vorgabe einzelner Nocken mit TappetOn = TappetOff = 0 (behoben ab V3.12.0)
• L_MC2P - MC_GearIn: Einkuppeln des Slave fehlerhaft, ggf. kann nicht mehr eingekuppelt werden (behoben ab V3.12.0)
• L_MC2P - MC_GearIn: Funktioniert nicht bei unterschiedlicher Einstellung der Maßsysteme für Master und Slave (behoben ab V3.12.0)
• L_MC2P - MC_GearInPos: Takt-Rücksprung des Masters wird nicht korrekt verarbeitet, wenn Slave-Achse im Modus 'Begrenzt' (behoben ab V3.12.0)

Version V03.10.00.0000

• nicht vorhanden

• L_MC2P: Sporadisch wird xEndOfProfile nicht detektiert mit Auswirkung auf die weitere Kurven-Abarbeitung (behoben ab V3.10.0)
• L_MC2P_CamGetSlavePosition: Exception bei Verwendung (behoben ab V3.10.0)
• L_MC2P - MC_GearInPos: Meldung 'InvalidInputData' obwohl kein Modulo-Maßsystem eingestellt ist (behoben ab V3.10.0)
• L_MC2P - MC_GearInPos: SyncMode 'MCShortest' funktioniert nicht immer erwartungsgemäß (behoben ab V3.10.0)
• L_MC2P - MC_MovePhasingAbsolute/-Relative: Sprung nach Beauftragung mit Phasenversatz = 0 (behoben ab V3.10.0)
• L_MC2P: Stützpunkt-basierende Kurven nur eingeschränkt verwendbar (behoben ab V3.10.0)
• L_TT1P_FlexCam, MC_CamIn: Ausnahmefehler beim Wechsel der Kurve über xChangeCamInstant (behoben ab V3.10.0)

Version V03.09.00.0000

• L_MC2P - MC_PhasingAbsolute/Relative: Verhalten FAST-Motion konform zu PLCopen und somit unterschiedlich zu L-force-Motion (ab V3.9.0)

• nicht vorhanden