L_MC2P - MC_GearInPos: Takt-Rücksprung des Masters wird nicht korrekt verarbeitet, wenn Slave-Achse im Modus 'Begrenzt' (behoben ab V3.12.0)

Behoben ab:

- Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.12.00.35
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)

Verhalten der neuen Version:
Das beschriebene Verhalten tritt nicht mehr auf. Alle Kombinationen von Maßsystemen sind jetzt zulässig.

Beschreibung des Verhaltens:

Wenn der Modulo-Bereich der Master-Achse überfahren wird (Wechsel von 360 auf 0), dann springt der Sollwert für die Slave Achse um die Taktlänge.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bei folgenden Maßsystem-Einstellungen:

- Master-Achse: "Modulo"
- Slave-Achse: "Begrenzt"

Betroffene Produkte:

- Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

keine

Bewertung/Empfehlungen:
Für die Master- und Slave-Achse sollte das gleiche Maßsystem verwendet werden.