Behoben ab:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.30.00
Verhalten der neuen Version:
Keine Watchdog-Exception, wenn CamData-X-Position außerhalb des des Bereichs zwischen lrXStartPos und lrXEndPos liegt. Stattdessen wird eine Fehlermeldung 22028: "InvalidStartOrEndPosOfCam" generiert.
Beschreibung des Verhaltens:
FB L_MC2P_BoundsCAM:
Nach dem Start des FB L_MC2P_BoundsCAM (L_MC2P_BoundsCAM.xExecute = TRUE) spricht die Zykluszeit-Überwachung an (Watchdog-Exception).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- FB L_MC2P_BoundsCam mit CAM-Tabelle vom Typ L_MC2P_CamRefFromStruct am Eingang itfCamTable und
- X-Endposition (Eingang lrXEndPos) ist grösser als die größte X-Position der CAM-Daten am Eingang itfCamData.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Abhilfe: X-Endposition gleich der größten X-Position setzen.
