Behoben ab:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.13.01.58
(enthalten in PLC-Designer ab V03.14.00)
Verhalten der neuen Version:
Bei einem Abbruch des MC_Phasing wird der Status-Ausgang 'CommandAborted' jetzt korrekt gesetzt, wenn der Zustand 'Synchronized-Motion' verlassen wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Abbruch des MC_Phasing (xStop oder xHalt) wird der Status-Ausgang 'CommandAborted' beim MC_Phasing nicht gesetzt.
Beim 'MC_GearIn' wird der ist der Status-Ausgang CommandAborted hingegen korrekt gesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
MC_PhasingAbsolute oder MC_PhasingRelative wird zusammen mit MC_GearIn
verwendet.
Über den ABC wird die Bewegungsfühung der Bausteine abgebrochen,
während MC_Phasing noch aktiv ist (xBusy=TRUE).
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Nur den Status-Ausgang 'CommandAborted' des ' MC_GearIn' auswerten.
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