L_MC2P: Fehlermeldung 'Runtime Exception' bei L_MC2P_LawOfMotion = ModSine_VV (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.12.00.35 (enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Der Eingang lrLambda wird jetzt per Default mit dem Wert 0.5 initialisiert.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Abfahren der mittels FB 'L_MC2P_CamRefFromStruct' erstellten Kurvenscheibe, mit einem Segment vom Typ 'Modifizierter Sinus' (ModSine_VV), tritt eine Fehlermeldung 'Runtime Exception' auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung des Bewegungsgesetzes 'Modifizierter Sinus' (ModSine_VV).
Eingang lrLambda des zugehörigen Segmentes (FB L_MC2P_CamDataXYVA) ist mit dem Wert 0 initialisiert.
Betroffene Produkte: - Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen: Den Eingang lrLambda mit dem Wert 0.5 initialisieren.
