L_MC2P - MC_GearIn: Slave-Achse springt nach Homing der Master-Achse (behoben ab V03.18.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.18.00.38

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Ursache für das beschriebene sprunghafte Verhalten beim Referenzieren wurde jetzt behoben.

Beschreibung des Verhaltens:

Bei Verwendung des Funktionsbausteins 'MC_GearIn' kann es beim Homing auftreten, dass der neue Homing-Offset des Masters an die Slave-Achse als Sprung der Sollposition durchgegeben wird.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Achsen sind per 'MC_GearIn' gekoppelt und die Master-Achse wird referenziert.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen:

In dem Takt, in dem durch das Homing die Veschiebung der Master-Position erfolgt, den FB 'MC_GearIn' mit einem Execute erneut beauftragen.

Aufruf-Reihenfolge: 'MC_Home' muss vor 'MC_GearIn' aufgerufen werden!

Bewertung/Empfehlungen:

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