L_MC2P MC_GearIn: Solldrehzahl ändert sich sprunghaft beim Einkuppeln auf eine unterschiedliche Geschwindigkeit (behoben ab V03.21.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.21.00.06
Verhalten der neuen Version:
Beim Geschwindigkeits-basierten Synchronisieren/Einkuppeln über den FB MC_GearIn werden die vorgegebenen Rampen jetzt eingehalten, unabhängig vom aktuellen Bewegungszustand der Slave-Achse.
Beschreibung des Verhaltens:
FB MC_GearIn: Beim Geschwindigkeits-basierten Synchronisieren/Einkuppeln kann es vorkommen, dass die Geschwindigkeit der Slave-Achse in einem Zyklus auf die Geschwindikeit der Master-Achse gesetzt wird und somit die vorgegebenen Rampen nicht eingehalten werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn während des Einkuppel-Vorganges eine Änderung der Beschleunigung der Slave-Achse notwendig ist:
die Slave-Achse befindet sich gerade in einer Verzögerungsphase und muss auf eine größere Master-Geschwindigkeit beschleunigen.
die Slave-Achse befindet sich gerade in einer Beschleunigungsphase und muss auf eine niedrigere Master-Geschwindigkeit verzögern.
Wird der Einkuppel-Prozess während einer Konstantfahrt (Beschleunigung = 0) oder im dem Stillstand gestartet, dann tritt das beschriebene Verhalten nicht auf.
