L_MC2P - MC_GearIn: Status nicht korrekt angezeigt, während der Beschleunigungsphase des Masters (behoben ab V03.26.00)

B​ehoben ab:
Bibliothek:   L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)  ab V03.26.00
 
Verhalten der neuen Version:
MC_GearIn:  Das Statussignal 'InGear' wird auch während der Beschleunigungsphase des Masters korrekt gesetzt.

 
Beschreibung des Verhaltens:
MC_GearIn: 
Der Status 'InGear' wird während der Beschleunigungsphase des Masters nicht korrekt ausgegeben.
Der Ausgang 'InGear' wird erst True, wenn die Beschleunigungsphase des Masters abgeschlossen ist.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Der Eingang 'Execute' des MC_GearIn wechselt während der Beschleunigungs-\Verzögerungsphase des Masters von False nach True.
  • Das Einkuppeln wird während der Beschleunigungsphase abgeschlossen.
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Work-around:
Während der Phase in der MC_Gear aktiv ist, die Geschwindigkeiten von Master und Slave vergleichen, um zu erkennen wenn der Slave fertig eingekuppelt ist ('InGear').



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