L_MC2P MC_Phasing: Eingestelle Phasenverschiebung lässt sich ohne Bewegung nicht mehr abbauen (behoben ab V03.18.00)

Behoben ab:
Bibliothek:   L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)  ab V03.18.00.38
                      (Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Phasenverschiebung bleibt immer erhalten, außer die Slave-Achse wird mit einer anderen Master-Achse gekoppelt.
Zum Rücksetzen der Phasenverschiebung aus der Applikation steht der neue FB L_MC2P_ResetPhasing zur Verfügung.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Die per MC_Phasing aufgebaute Phasenverschiebung zwischen Master und Slave lässt sich nach dem Auskuppeln nicht explizit zurücksetzen.
Die Phasenverschiebung wird implizit zurückgesetzt, wenn
  • der Slave ausgeschaltet wird,
  • der Slave in einen Fehlerzustand geht oder
  • der Slave mit einem anderen Master gekoppelt wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nach dem Auskuppeln.

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Zum Löschen des Phasing-Offsets die Slave-Achse aus- und wieder einschalten.



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