L_MC2P MC_GearIn: Für einen SPS-Zyklus ist die Geschwindigkeit Null (behoben ab V03.22.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.22.00.03

Verhalten der neuen Version:

Das Einkuppeln der Slave-Achse erfolgt jetzt erwartungsgemäß.

Beschreibung des Verhaltens:

Beim Einkupplen wird bei der Beauftragung durch eine Flanke am Execute-Eingang die Geschwindikeit für einen Zyklus auf Null gesetzt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Beim Einkuppeln auf die Master-Geschwindigkeit.

Wenn die Slave-Achse aus einer Bewegung heraus auf eine andere Geschwindigkeit einkuppeln soll.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Workaround: MC_GearIn.xContiniousUpdate auf FALSE setzen.

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