L_MC2P - MC_GearInPos: SyncMode 'MCShortest' funktioniert nicht immer erwartungsgemäß (behoben ab V3.10.0)

Behoben ab:
- Bibliothek:  L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)  ab V03.10.00.00
  (enthalten in PLC-Designer ab V03.10.00.00)

Verhalten der neuen Version:
Die Positionierung erfolgt jetzt immer auf kürzestem Weg, wie bei Einstellung SyncMode = 'MCShortest' (kürzester Weg) zu erwarten. 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Die Positionier-Bewegung erfolgt nicht erwartungsgenmäß auf kürzestem Weg. 
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Einstellung SyncMode = 'MCShortest' (kürzester Weg).
  • Die Positionierung müsste über die Modulo-Grenze eines Modulo-Taktes hinweg erfolgen.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek:  L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion) 
  (enthalten in PLC-Designer)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine. 
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

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