L_MC2P: Slave-Achse fährt beim Auskuppeln nicht in die Parkposition (behoben ab V03.29.00)

Behoben ab:
Bibliothek:   L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)  ab V03.29.00

Verhalten der neuen Version:
Die Slave-Achse kuppelt jetzt an der gewünschten Position aus, auch wenn der Mastertakt im Modulo-Maßsystem einmal überschritten worden ist.

 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei unterschiedlichem Maßsystem von Master und Slave kuppelt die Slave-Achse nicht aus, weil die Auskuppelposition prinzipbedingt nicht erreicht werden kann.

Hintergrund:
Die Auskuppelposition bezieht sich immer auf die Position der Master-Achse (Y-Achse). 
Wenn z.B. die Bewegung in eine Richtung gestartet ist und der Mastertakt im Modulo-Maßsystem einmal überschritten wird, geht die direkte Kopplung zum Slave verloren. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Master im Maßsystem Modulo und 
  • Slave im Maßsystem Limited. 
Betroffene Produkte: 
Bibliothek:   L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion) 

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen::
Die Slave-Achse kann mit einem FB MC_MoveX in die gewünschte Parkposition gebracht werden.


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