L_MC2P - MC_GearIn: Funktioniert nicht bei unterschiedlicher Einstellung der Maßsysteme für Master und Slave (behoben ab V3.12.0)

Behoben ab:

- Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam ab V03.12.00.35

(enthalten in PLC Designer ab V3.12.0)

Verhalten der neuen Version:
Das beschriebene Verhalten tritt nicht mehr auf. Alle Kombinationen von Maßsystemen sind jetzt zulässig.

Beschreibung des Verhaltens:

Wenn der Modulo-Bereich der Master-Achse überfahren wird (Wechsel von 360 auf 0), dann springt der Sollwert für die Slave Achse um die Taktlänge.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bei folgenden Maßsystem-Einstellungen:

- Master-Achse: "Modulo"
- Slave-Achse: "Begrenzt"

Betroffene Produkte:

- Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam

(enthalten in PLC Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

Keine.

Bewertung/Empfehlungen:
Für die Master- und Slave-Achse sollte normaler weise das gleiche Maßsystem verwendet werden.