L_MC2P - MC_GearIn: Einkuppeln des Slave fehlerhaft, ggf. kann nicht mehr eingekuppelt werden (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek L_MC2P_MotionControlCam ab V03.12.00.35 (enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version: Der beschriebene fehlerhafte Verhalten wurde korrigiert.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei erneuter Beauftragung des FB MC_GearIn (Execute-Flanke) wird nicht immer mit den vorgegebenen Beschleunigungs-Parametern eingekuppelt, sondern es wird mit einem Geschwindigkeits- und Positionssprung eingekuppelt.
Das Ausgangssignal 'InGear' wird danach nicht gesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Funktion 'Continuous Update' wurde mindestens einmal verwendet.
Die erneute Beauftragung des MC_GearIn erfolgt ohne Veränderung der Eingangsparameter gegenüber der vorherigen Beauftragung.
Betroffene Produkte: - FAST Motion Bibliothek L_MC2P_MotionControlCam - FB MC_GearIn
(enthalten im PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Vor der erneuten Beauftragung des MC_GearIn mindestens einen Eingangsparameter (RationNumerator, RationDenominator, MastervalueSource, Acceleration, Deceleration oder Jerk) im Vergleich zur vorhergehenden Beauftragung verändern (siehe Beispielverschaltung).
Bewertung/Empfehlungen:
Mit der beschriebenen kurzfristigen Maßnahme lässt sich das beschriebene Verhalten vermeiden.
