L_MC2P: Bei interpolierten Kurven (Stützpunkttabelle) erfolgt keine Berechnung der Beschleunigung (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.12.00.35 (enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Auch bei interpolierten Kurvenscheiben wird jetzt ein Beschleunigungswert berechnet, so dass eine automatische Drehmoment-Vorsteuerung wirksam ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Abarbeitung einer mit dem CAM-Editor im PLC Designer erzeugten interpolierten Kurvenscheibe (Datenmodell
Stützpunkte), z.B. durch den FB MC_CamIn, werden keine Beschleunigungswerte erzeugt (lrSetAcceleration=0). Es ist somit auch keine automatische Drehmoment-Vorsteuerung wirksam.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Eine interpolierte Kurvenscheibe (Datenmodell
Stützpunkte) wurde mit dem CAM-Editor im PLC Designer erzeugt.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
