L_MC2P - MC_MovePhasingAbsolute/-Relative: Sprung nach Beauftragung mit Phasenversatz = 0 (behoben ab V3.10.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.10.00.56 (enthalten in PLC-Designer ab V03.10.00.00)
Verhalten der neuen Version:
Der Phasenversatz wird korrekt mit der vorgegebenen Rampe ausgeführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird über FB 'MC_MovePhasingAbsolute' oder 'MC_MovePhasingRelative' einmalig ein Phasing mit einem effektivem Phasenversatz von 0
beauftragt (xDone wird im gleichen Zyklus gesetzt), wird bei allen
nachfolgenden Beauftragungen des FBs der neue Phasenversatz sprungförmig
(ohne Rampe) ausgegeben.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
