Serwo przemiennik i950 cabinet

Inteligentny serwoprzemiennik i950 cabinet umożliwia precyzyjne i dynamiczne sterowanie ruchem w złożonych zastosowaniach wieloosiowych oraz oferuje różne opcje bezpieczeństwa. Najważniejsze zalety to duża gęstość mocy, ograniczone okablowanie, uproszczone uruchamianie oraz elastyczna, modułowa architektura. Urządzenie może pracować zarówno centralnie, pod nadzorem nadrzędnego systemu sterowania, jak i autonomicznie, z wykorzystaniem logiki w napędzie. Zakres mocy wynosi od 0.37 do 250 kW. Ponadto technologia jednego kabla (OCT) ogranicza nakład pracy związany z okablowaniem i zapobiega zakłóceniom.

i950 ma elastyczną, modułową konstrukcję i można go indywidualnie konfigurować w zakresie sprzężenia zwrotnego oraz podłączenia do magistrali przemysłowej. Pozwala to ograniczyć liczbę wariantów i obniżyć koszty systemu.

Dzięki modułowym interfejsom komunikacyjnym, takim jak CAN, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT i EtherNet/IP, oraz ukierunkowanej obsłudze uznanych profili napędowych, m.in. CiA 402 (w zależności od protokołu), i950 cabinet można elastycznie i bezproblemowo integrować z różnorodnymi środowiskami automatyzacji.

Oprócz elastycznych wariantów sprzętowych i950 cabinet jest standardowo wyposażony w zintegrowane aplikacje technologiczne dostępne w ramach oprogramowania aplikacji FAST. Dzięki przygotowanym aplikacjom technologicznym w ramach oprogramowania aplikacji FAST oraz zintegrowanemu sterownikowi PLC urządzenie można łatwo integrować z modułowymi rozwiązaniami maszynowymi – wystarczy parametryzować zamiast programować. W razie potrzeby można z łatwością dopasować i rozszerzyć moduły oprogramowania tak, aby idealnie spełniały one potrzeby danego klienta.

Spełnia wymagania Dyrektywy w sprawie ekoprojektu oraz normy EN IEC 61800-9-2.

Cechy charakterystyczne

• Moduły osi z możliwością wielokrotnego przeciążenia, o mocy od 0,37 do 250 kW
• Systemy sprzężenia zwrotnego: Multi-enkoder i resolwer
• Sprzężenie zwrotne przez technologię jednego kabla (OCT): HIPERFACE DSL i EnDat 3
• Modułowa skalowalność na potrzeby systemu sprzężenia zwrotnego i podłączenia magistrali przemysłowej
• Funkcja autotuningu na potrzeby prostych i szybkich ustawień kontrolera
• Opcjonalnie zintegrowane rozwiązania z dziedziny bezpieczeństwa funkcjonalnego, obejmujące szeroki zakres funkcji i spełniające wymagania do SIL3/PLe kat. 4
• Przygotowane aplikacje technologiczne, np. Table Positioning, Electronic Gearbox, Winder
• Sensorless Motor Control (obsługa rodzaju regulacji silnika SLSM-PSM oraz energooszczędnych silników Lenze serii m550 i m650 w klasie IE5/IE6)
• Od 2027 r. zgodne z CRA (po aktualizacji firmware do wersji wyższej niż 2.x)
• Zintegrowane funkcje cyberbezpieczeństwa (od wersji oprogramowania fabrycznego 2.0)

Dane techniczne i właściwości