Przełącznik hamowania
Hamulce mogą być sterowane za pomocą sterowania hamulcem przytrzymującym przemiennika i przełącznika hamowania.
Napięcie wyjściowe przełączników hamowania wynosi 180 lub 205 VDC. Do sterowania używane jest wyjście cyfrowe w przemienniku. Zwalnianie hamulca podczas ustawiania: Nie ma potrzeby uciążliwego zwalniania hamulca za pomocą dźwigni, wystarczy nacisnąć przycisk na przemienniku.