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- Versions-Historie - 9400 HighLine Software (SW) HighLine ≤ V07.x

9400 HighLine Software (SW) V7.x:

Funktionserweiterungen:

Darstellung der Sin-/Cos-Spuren im Oszilloskop des L-force Engineer (ab V7.1)
Überwachung des Parameterspeicherns (ab V7.1)

Ansteuerung Innenraumlüfter in Abhängigkeit von C0069 (ab V7.0)
Ausgabe der Achsdaten über neuen Funktionsblock L_SdGetAxisData (ab V7.0)
Drehzahl-Istwertfilterung bei VFC mit Rückführung (ab V7.0)
Eingang zum Laden der absoluten Encoderposition am FB L_EsEncoderConv (ab V7.0)
Erweiterung der Funktionsblöcke mit Virtueller-Master-Funktionalität (ab V7.0)
Erweiterung des Systembausteins LS_SyncInput (ab V7.0)
Identifikation des Resolverfehlers/Erhöhung der Signalgüte (ab V7.0)
Neue Warnmeldung bei der Nockendynamisierung über FB L_CamContactor (ab V7.0)
Neuer Modus ¨Lageregelung¨ in Codestelle C2570 (ab V7.0)
Neuer Modus ¨Stromregleroptimierung mit Impulsstrom¨ in Codestelle C0398 (ab V7.0)
Parametrierbare Fehlerreaktion bei Überlauf der Kommunikations-Task (ab V7.0)
Parametrierbares Ausnahmeverhalten (ab V7.0)
Persistentes Speichern des Referenzstatus HM_bHomePosAvailable (ab V7.0)
SB LS_EncoderX8: Geberinformation von X8 in Applikation verfügbar (ab V7.0)
SB LS_ManualJogOpenLoop: Frequenzgesteuertes Handfahren (MOL) (ab V7.0)
SB LS_PolePositionIdentification: Steuern des Polradlageabgleichs über Prozesssignale (PLI) (ab V7.0)
Unterstützung eines zweiten Temperatursensors (ab V7.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

Ausfall der Achssynchronisation bei SYNC-Zyklen > 1[ms] (behoben ab V7.1)
MOL: Kein Profilabbruch bei QSP-Anforderung (behoben ab V7.1)
Bei Bestimmung der Motorparameter (C2=72) und der WR-Kennlinie (C2=71) werden eventuelle Cam-Daten ungültig (behoben ab V7.1) (remedied from V7.1)

Auslösen der Winkeldriftüberwachung bei Absolutwertgebern (behoben ab V7.0)
Bei Abbruch von Pollageidentifikation wird nicht die in C00640 parametrierte Fehlerreaktion ausgelöst (behoben ab V7.0)
Bei Strichzahlen ungleich einer Zweierpotenz kommt es zu Positionsungenauigkeiten mit dem Leitfrequenzmodul (behoben ab V7.0)
Berechnungsungenauigkeit in der I^2xt-Überwachung des Bremswiderstandes (behoben ab V7.0)
Fehler bei Initialisierung EnDat-Geber an X8 (behoben ab V7.0)
Fehlerhafte Referenzfahrt nach Projektdownload (behoben ab V7.0)
Fehlerhaftes Emergency-Telegramm auf dem CAN-Bus (behoben ab V7.0)
Fehlermeldung beim Abschalten der Netzspannung (behoben ab V7.0)
Filterzeit Zwischenkreisspannung (behoben ab V7.0)
Interne Darstellungsgrenze bei Codestelle C02532 (behoben ab V7.0)
Kein Projektdownload nach Programmlöschung über C0002 = 34 (behoben ab V7.0)
Keypad meldet ¨Fatal Error: Necessary file ¨keypad.cf¨ not found!¨ (behoben ab V7.0)
Leitfrequenzein-/-ausgang driftet bei Strichzahlen ungleich 2^n (behoben ab V7.0)
Motor-Referenzdrehzahl wird mit separaten Lastgeber mit Getriebe nicht auf Lastgeber umgerechnet (behoben ab V7.0)
Positionierungen in Verbindung mit limitierter Geschwindigkeit (behoben ab V7.0)
Positionierungen mit Endgeschwindigkeit und linearen Rampen (behoben ab V7.0)
Referenzposition geht nach Netz-Aus verloren (behoben ab V7.0)
Rücksetzen der Referenzinformation aufgrund Überlaufs des internen zulässigen Verdrehwinkels (behoben ab V7.0)
SDO-Kommunikation via CAN on board gestört (behoben ab V7.0)
SYNC_bSyncInsideWindow wird nicht korrekt gesetzt (behoben ab V7.0)
Trotz Wechsel Lage-/ auf Winkelregler bleibt ¨Referenz bekannt¨ erhalten (behoben ab V7.0)
Unterdrückte Fehlermeldung beim Identifikationslauf zur Polradlageermittlung (behoben ab V7.0)
Verzögerung beim LS_Positioner mit Override wird nicht eingehalten (behoben ab V7.0)

9400 HighLine Software (SW) V5.x:

Funktionserweiterungen:

Drehmomentvorsteuerung bei SLVC möglich (ab V5.0)
Fortschrittsanzeige für die aktuelle Positionierung mit LS_Positioner (ab V5.0)
Handfahren mit Schrittbegrenzung (ab V5.0)
Handfahren mit Zwischenstopp (ab V5.0)
Implementierung einer maskierten Fehlernummer in C00162 (ab V5.0)
In C0990 ist als Defaultwert die Fangschaltung deaktiviert (ab V5.0)
Neue Statusvariable Antrieb im Ziel (POS_bDriveInTarget) mit LS_Positioner (ab V5.0)
On Demand Modus (Modus 2) für das Keypad implementiert (ab V5.0)
Override für Handfahren (ab V5.0)
Override für Referenzieren (ab V5.0)
Referenzierfunktion ist in den sensorlosen Betriebsarten freigeschaltet (ab V5.0)
Separate Verschliffzeit für Beschleunigung- und Verzögerung beim L_PosPositionerTable (ab V5.0)
Unterdrückung von Mehrfacheinträgen in das Logbuch (ab V5.0)
Unterstützung für Geber mit SSI-Schnittstelle (ab V5.0)
Verkürzung der Dauer einer Parametersatzumschaltung (ab V5.0)
Verschaltung im Gerät testen (ab V5.0)
Verzögerungsoverride beim LS_Positioner (ab V5.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

Aussteuergrad der Feldschwächung bei Synchronmaschinen nicht erkennbar (behoben ab V5.0)
Automatischer Abbau einer abgebrochenen zuvor vorhandenen Verbindung bei Ethernetkommunikation (behoben ab V5.0)
Die Anzeigecodestelle C00138 für die Auslastung des Bremswiderstands zeigt falsche Werte an (behoben ab V5.0)
Die Statusmeldung ¨Antriebsregler ist betriebsbereit¨ (DI_bReady) wird zu früh gesetzt (behoben ab V5.0)
Falsche positive Grenzdrehzahl C50/1 bei Einstellung Signalquelle Drehzahlsollwert auf differenziertes PosSet-Signal (behoben ab V5.0)
Gerät startet automatisch nach Rückkehr aus STO (behoben ab V5.0)
Interne Begrenzung der Adaptierung vom Lage-/ und Winkelregler auf 10% (behoben ab V5.0)
Keine Fehlermeldung bei fehlgeschlagener Wechselrichter Kennlinien Bestimmung bei kleineren Motoren (behoben ab V5.0)
Kommunikationsfehler bei Pollageabgleich mit dem Endat-Encoder EQI1329 (behoben ab V5.0)
LS_CamInterface funktioniert nur korrekt in der 1ms-Task (behoben ab V5.0)
Motor-PTC-Überwachung löst bei Zuschalten der Leistungsversorgung aus (behoben ab V5.0)
Motorphasenausfallerkennung löst im Stillstand nicht aus (behoben ab V5.0)
Netzphasenausfallerkennung ohne Funktion (behoben ab V5.0)
Online-Change-Status in C2906 teilweise falsch (behoben ab V5.0)
Sollwertsprung am L_LdVirtualMasterP mit hoher Auflösung (behoben ab V5.0)
Tasküberlauf in der Applikationstask bei Benutzung des Oszilloskops (behoben ab V5.0)
Toggeln am Leitfrequenzausgang bei Drehzahl null (behoben ab V5.0)
Überfahren der Endschalter im Referenziermodus 12/13 und Sollwertbegrenzung durch den LS_Limiter (behoben ab V5.0)
Übergehen der Wiederanlaufsperre C00142 bei SDO-Zugriff mit RSP (behoben ab V5.0)
Undefinierte Produktnummern werden nicht an LS_CamInterface.CAM_bErrorr signalisiert (behoben ab V5.0)
Verlust der Reglersynchronisierung nach einem Projektdownload (behoben ab V5.0)

9400 HighLine Software (SW) V4.x:

Funktionserweiterungen:

Anwendermotoren im Engineer (ab V4.0)
Referenzieren - Verhalten nach Setzen der Referenzposition (ab V4.0)
Unterstützung Hiperface-Linearmesssystem (ab V4.0)
Wiederanlauf nach Netzschalten als Lenze-Einstellung (ab V4.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

Fehler bei der Pollageidentifikation (PLI) mit 'hochpoligen' Motoren (behoben ab V4.0)
Generierung der Drehmomentenvorsteuerung aus doppelt differenzierten Positionssignal (behoben ab V4.0)
Kleine Verzögerungswerte und großer Shift-Faktor im Systembaustein LS_Homing (behoben ab V4.0)
Kleine Verzögerungswerte und großer Shift-Faktor im Systembaustein LS_ManualJog (behoben ab V4.0)
Kleine Verzögerungswerte und großer Shift-Faktor im Systembaustein LS_Positioning (behoben ab V4.0)
Überwachung Codespeicher (behoben ab V4.0)

9400 HighLine Software (SW) V3.x:

Funktionserweiterungen:

Auflösung der Lage innerhalb der Applikation (ab V3.0)
Erhöhte Dauerleistung (ab V3.0)
Unterstützung EtherCAT (ab V3.0)
Unterstützung von Linearmotoren (ab V3.0)
Weitere Betriebsarten der Motorregelung (ab V3.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

C00214 ist nicht gegen Verändern im Betrieb verriegelt (behoben ab V3.0)
Ethernet Powerlink-Synchronisierung (behoben ab V3.0)
Gerätetausch (behoben ab V3.0)
Grundfunktion Begrenzer (behoben ab V3.0)
Ixt-Überwachung des internen Bremschoppers bei Bremswiderständen > RB, MIN (behoben ab V3.0)
Vorsteuermoment der Bremsensteuerung (behoben ab V3.0)

9400 HighLine Software (SW) V2.x:

Funktionserweiterungen:

Feldschwächung mit Synchronmotoren (ab V2.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

CAN-Sync-Time muss > 1 ms sein (behoben ab V2.0)
Nullimpuls-Korrektur von Leitfrequenz- und Encodersignalen (behoben ab V2.0)
Linear-Absolutwertgeber nur bedingt verwendbar (behoben ab V2.0)
Parameter C22 nicht online schreibbar (behoben ab V2.0)

9400 HighLine Software (SW) V1.x:

Funktionserweiterungen:

ETS Datenübertragung deaktivierbar (ab V1.5)
Überwachung von Bremswiderständen > RB, MIN (ab V1.5)

Behobene Funktionseinschränkungen:

Drehzahlvorsteuerung in getakteten Systemen (Modulo) (behoben ab V1.5)
Reglertakt-Synchronisierung über CAN (behoben ab V1.5)
Positionierung im Verfahrbereich `Modulo´ (behoben ab V1.5)
Positionssprünge bei Umschaltung zwischen den Grundfunktionen LS_SpeedFollower und LS_ManualJog (behoben ab V1.5)

Versions-Historie (Intranet-Ergänzung), nur Lenze-intern veröffentlichte Punkte

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201007416/0/

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