Behoben ab:
9400 HighLine SW V07.00.30.00
Verhalten der neuen Version?
Bei einer Profilverkettung (z. B. bei Overchange zwischen mehreren Verfahrsätzen) mit Fahrprofilen mit linearen Rampen (Verschliffzeit = 0 [s]) kommt es bei der Profilgenerierung zu keinem Fehler mehr.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V05.01.01.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Es kommt zu einem Abbruch der Positionierbewegung. Ursache ist ein Fehler bei der Profilgenerierung. Im Statusausgang
POS_dnState am Systembaustein
LS_Positioner sind die Bits 15 (Sammelfehlermeldung) und 30 (Fehler Profilgenerierung) gesetzt.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt in sehr seltenen Fällen bei bestimmten Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten auf. Es tritt nur auf ...
- ... bei einer Profilverkettung (z. B. durch Overchange) und
- ..., wenn lineare Rampen (Verschliffzeit = 0 [s]) eingestellt sind.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann diagnostiziert werden, wenn Profilverkettung (z. B. durch Overchange, hartes Umschalten zwischen Verfahrprofilen) bei linearen Rampen ausgewählt ist und das Verfahrprofil unerwartet abbricht (in der Statusvariablen
POS_dnState sind die Bits 15 und 30 gesetzt).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Stellen Sie einen geringen S-Verschliff ein (ein Wert von 3 bis 4 [ms] ist ausreichend).
Bewertung:
Das Verhalten wurde im Feld nur einmal beobachtet. Es kommt zu einem unerwarteten Abbruch der Positionierbewegung. Durch die Einstellung einer S-Verschliffzeit größer 0 kann das Verhalten umgangen werden, ohne dass das Verfahrprofil signifikant längere Zeit in Anspruch nimmt.
Veröffentlicht ab Service Mitteilung Nr. 38/2009
