Funktionsbeschreibung
Sowohl die Sinus- als auch die Cosinus-Spur eines an X8-angeschlossenen Sin/Cos-Encoders können nun im Engineer-Oszilloskop aufgezeichnet werden. Dazu stehen zwei neue Systemvariablen Common.dnLinearTechnologyEncoderTrackSinus und Common .dnLinearTechnologyEncoderTrackCosinus zur Verfügung.
Hinweis:
Die Normierung der Variablen erfolgt NICHT in [V] oder [%]. Die Variablen werden in der Normierung der Encoderüberwachung angezeigt. Für eine Anzeige in [V] kann Normierung im Engineer-Oszilloskop mit den Anzeigegrenze auf +2,86V angepasst werden.
Die Signale können, wie alle Signale aus der Motorregelung, mit maximal 16[kHz] abgetastet werden. Abhängig von der tatsächlichen Encoderdrehzahl/-geschwindigkeit kann es bei der Oszilloskopaufzeichnung zu Aliasing-Effekten kommen. Dies ist bei der Auswertung dieser Signale zu berücksichtigen.
Anwendungen
Inbetriebnahme von Linearmotoren, Fehlersuche bei Absolutwertgebern mit Sin-/Cos-Spuren
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
Alle Achsregler 9400 HighLine mit der Firmware Version ab 07.01.60.00
