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Alle Achsmodule 9400 HighLine (E94AxHExxx4) mit einer Firmware V3.0
Funktionsbeschreibung
Um den Einsatz von Linearmotoren besser zu unterstützen, wurden folgende Funktionen erweitert bzw. neu erstellt:
- der Polradlageabgleich wird im Fehlerfall abgebrochen (Rückmeldung in C00003)
- zur Überwachung der Sin-Cos-Geber ist neben der Radiusüberwachung eine Strichzahlüberwachung implementiert
- als spezielle Reaktion bei Geberfehlern kann ein gesteuerter Schnellhalt gewählt werden.
Der gesteuerte Schnellhalt kann bei allen Motoren (linear und rotativ) angewandt werden:
Bei Asynchronmaschinen wird dabei eine Gleichstrombremsung durchgeführt. Der maximale Strom der Gleichstrombremsung muss in C00975 eingestellt werden.
Bei Synchronmotoren wird dabei eine Kurzschlussbremsung durchgeführt.
Der Anwender muss bei dieser Einstellung sicherstellen, dass der Kurzschlussstrom der angeschlossenen Synchronmaschine nicht den Wechselrichter überlastet.
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