Behoben ab:
9400 HighLine SW V07.01.06.00
Verhalten der neuen Version?
Wenn beim Verfahren der Antriebsachse über den Systembaustein LS_ManualJogOpenLoop Quickstop ausgelöst wird, wird die Achse gemäß der Einstellungen für die Quickstop-Rampe stillgesetzt.
In der neuen Firmware-Version 07.01.06.00 erfolgt im Systembaustein LS_ManualOpenLoop zeitgleich ein Profilabbruch, welcher über den Statusausgang MOL_bActive = FALSE angezeigt wird. In der Vorgänger-Version 07.00.30.00 wurde bei aktivem Quickstop innerhalb des Systembausteins LS_ManualOpenLoop das Verfahrprofil nicht abgebrochen und entsprechend das Statussignal MOL_bActive auf einem TRUE-Pegel belassen.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V7.00.30.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Auslösen von Quickstop während aktivierter Handfahrt im sensorlosen Betrieb über den Systembaustein LS_ManualJogOpenLoop (MOL) wird die Profilgenerierung im Systembaustein LS_ManualJogOpenLoop nicht abgebrochen – das Statussignal MOL_bActive verbleibt irrtümlich auf TRUE-Pegel.
Das Fahrprofil, welches der Antrieb tatsächlich fährt, berücksichtigt die Quickstop-Anforderung korrekt.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn die Achse über den Systembaustein LS_ManualJogOpenLoop (MOL) verfahren wird und dabei Quickstop ausgelöst wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann beim Aktivieren von Quickstop während aktiven Verfahrens über den Systembaustein LS_ManualJogOpenLoop diagnostiziert werden: Trotz aktivem Quickstop meldet das Statussignal MOL_bActive = TRUE, d.h. die Systembaustein-interne Profilgenerierung ist weiter aktiv, obwohl tatsächlich Quickstop ausgeführt wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung betrifft lediglich das Anzeige-/Statussignal MOL_bActive für das geberlose Handverfahren. In der Praxis wird das geberlose Handfahren vor allem bei der Erstinbetriebnahme (Kontrolle der Leistungsverdrahtung) und bei Ausfall des Rückführsystems eingesetzt. Diese Betriebsfälle stellen seltene und besondere Situationen dar. Entsprechend selten tritt die Funktionseinschränkung auf.
Zudem ist das Antriebsverhalten nicht betroffen. Das Fahrprofil entspricht auch bei aktivem Quickstop den Erwartungen des Anwenders und bleibt stehen. Lediglich die Zustandsanzeige für den Systembaustein LS_ManualJogOpenLoop ist betroffen.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 09/2010
