Behoben ab:
9400 HighLine SW V07.00.30.00
Verhalten der neuen Version?
Bei Parametrierung eines größeren Verdrehwinkels, als intern darstellbar, wird nach dem Netzschalten die Referenzposition nicht mehr zurückgesetzt.
Der interne Zahlenüberlauf wird erkannt und der Vergleichswert begrenzt.
Da die in der Anwendung darstellbare maximale Position grundsätzlich durch die Einstellung in C100 bestimmt wird, sind Werte größer als 2^(31-C100) prinzipbedingt nicht abbildbar.
Daher wird bei einer falschen Parametrierung die Position nach Netzschalten u. U. nicht mehr korrekt zurückgegeben.
Die Abhängigkeit des physikalisch maximalen Verdrehwinkels ist immer mit der Einstellung in C100 abzugleichen.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V05.01.01.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Referenzinformation geht nach einem Netzschalten verloren, obwohl der maximal zulässige Verdrehwinkel im Parameter C02653 und der maximal darstellbare Verdrehwinkel eingehalten wurden.
Wann tritt das Problem auf?
Der maximale Verdrehwinkel C02653 wird in Winkel-Grad [°] bezogen auf die Geberwelle parametriert (360° entspricht einer Geberwellenumdrehung). Dieser Parameter wird intern entsprechend der 'Auflösung einer Geberumdrehung' (C00100) aufgelöst. Zum Beispiel ergibt sich mit Lenze-Einstellung C00100=16 eine interne Auflösung von ca. 182inc/°.
Das Verhalten tritt auf, wenn es mit den Einstellungen in C00100 und in C02653 zu einem Zahlenüberlauf (>2^31-1) in der internen Auflösung des Verdrehwinkels kommt. Dies trifft z.B. mit folgender Parametrierung zu: C00100=20 Bit/Umdr. und C02653=737280°.
Der Parameter C02653=737280° ergibt sich bei Standard Multiturn Absolutwertgebern mit einem absoluten Darstellungsbereich von 4096 Umdrehungen (1/2 x 4096 x 360° = 737280°). Mit den Standard Lenze Multiturn Absolutwertgebern (4096Umdr.) tritt das Verhalten also erst dann auf, wenn C00100>19 eingestellt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn die Referenzinformation mit einem Wert der kleiner ist als (2^31*360°)/ 2^C00100 nicht mehr verloren geht, dann liegt eindeutig das beschriebene Verhalten vor. Laut oben genanntem Beispiel wäre das C02653=737279° statt 737280°.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
C02653 mit einem kleineren Wert parametrieren. Die Bedingung C02653<(2^31*360°)/ 2^C00100 muss erfüllt sein.
Bewertung:
Das Verhalten kann zu einem Verlust der Referenzinformation nach jedem Netzschalten führen, so dass ein erneutes Referenzieren erforderlich wird. Ein Anpassen der Überwachungsparameter vermeidet das Verhalten.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 23/2009
