Behoben ab:
9400 HighLine SW V02.00.05.00
Verhalten der neuen Version:
Das CAN SYNC Signal kann nun wieder auf 1 ms eingestellt werden (z. B. im gleichen Takt wie die Prozessdaten).
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V01.51.01.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Synchronität des Gerätetaktes geht verloren...
Wann tritt das Problem auf?
… wenn die Sync-Signale im 1 ms-Takt übertragen werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei Gleichlaufanwendungen mit Sollwertübertragung über den CAN-Bus kommt es zu Drehmomentstößen von 1 ms Dauer. Diese sind, abhängig von den Reglereinstellungen und der Geräuschkulisse der Umgebung, als knacken im Antrieb wahrzunehmen.
Messtechnisch kann ein Synchronitätsverlust durch das Auseinanderdriften von Toggelbits zweier Achsen ermittelt werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
CAN Sync-Sendezykluszeit C00369/1 t > 1 ms einstellen.
Bewertung:
Unkritisch, da lediglich die Synczeit > 1 ms eingestellt werden muss. Die Datenübertragung kann nach wie vor im 1 ms Takt erfolgen.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 11/2007 und 27/2007.
