Behoben ab:
9400 HighLine SW V07.00.30.00
Verhalten der neuen Version?
Wenn bereits während der Beschleunigungsphase eines Positionierprofils die maximale Verfahrgeschwindigkeit dynamisch geändert wurde, so dass sich eine Reduzierung der aktuellen Verfahrgeschwindigkeit ergab (z. B. bei entsprechender Umschaltung des Geschwindigkeits-Overrides über POS_dnSpeedOverride_n), erfolgte bisher das Herunterrampen auf die neue Verfahrgeschwindigkeit (Abbau der aktuellen Beschleunigung und Aufbau der neuen negativen Beschleunigung ) mit der parametrierten Verzögerung/Verschliffzeit.
In der neuen Firmware erfolgt der Abbau der aktuellen Beschleunigung mit den Parametern für die Beschleunigungsphase (Beschleunigung und Verschliffzeit) und der Aufbau der Verzögerung mit der parametrierten Verzögerung/Verschliffzeit. Gegenüber älteren Firmwareversionen bei identischer Einstellung der Profilparameter können sich geringfügig kürzere bzw. längere Positionierzeiten ergeben.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V05.01.01.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Geschwindigkeitsreduzierung eines aktiven Profils des LS_Positioner mit der Override Funktion wird langsamer verzögert als mit der parametrierten Verzögerung. Daraus ergibt sich, dass der Geschwindigkeitswert, der sich durch den Override-Wert einstellen muss, zu spät oder gar nicht erreicht wird.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn in der Beschleunigungsphase eines Positionierprofils die Geschwindigkeit durch die Override Funktion so reduziert wird, dass nun sofort die Zieleinfahrt (Bremsweg) eingeleitet werden muss. Ursachen hierfür können sein:
• Umschaltung des Geschwindigkeits-Overrides über POS_dnSpeedOverride_n
• Positioniersätze mit Endgeschwindigkeit <> 0
• 'harte' Profilwechsel bei Geschwindigkeiten <> 0
Zusätzlich muss der Verzögerungswert des Profils kleiner als der Beschleunigungswert sein und die Verschliffzeiten > 0 s eingestellt sein.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann erkannt werden, wenn unter den genannten Bedingungen ein Positioniervorgang länger als erwartet dauert. In diesem Fall kann durch Oszillografieren der Verfahrgeschwindigkeit (Systemvariable POS_dnProfileSpeed_s) und Ausmessen der Ablauframpe mit Hilfe der Cursorfunktion die tatsächlich wirksame Verzögerung ausgemessen werden. Wenn dieser Wert nicht der parametrierten Verzögerung entspricht, handelt es sich um das beschriebene Verhalten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Empirische Anpassung der Verzögerungswerte im Positioniersatz, bis sich das gewünschte Positionierprofil ergibt.
Bewertung:
Bei der beschriebenen Funktionseinschränkung wird das gewünschte Positionsziel in jedem Fall erreicht. Allerdings stellt sich unter den beschriebenen Randbedingungen eine kleinere Verzögerung ein als parametriert.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 38/2009
