Behoben ab:
Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Verhalten der neuen Version:
Werden in dem Funktionsbaustein L_LdVirtualMasterP große Stopprampen eingestellt und zusätzlich eine hohe Positionsauflösung (Shiftfaktor) im angeschalteten Maßsystem (z. B. C00100 bei Verwendung des LS_DriveInterface als Maßsystem) gewählt, dann könnte es zu einem Zahlenüberlauf in der Bremswegberechnung kommen. Dieser Überlauf zeigt sich in einem Sprung in der Sollgeschwindigkeit. Der aus der eingestellten Ablaufzeit resultierende Bremsweg ist abhängig von der gewählten Positionsauflösung (Shiftfaktor) und den Getriebefaktoren der Anwendung. Beispiel: Auflösung = 24Bit, Vorschub = Taktlänge, Getriebefaktor = 1, daraus folgt der Bremsweg darf nicht länger als +/-128 Takte sein
Auflösung = 24 Bit, Vorschub = Taktlänge, Getriebefaktor = 10, daraus folgt der Bremsweg darf nicht länger als +/-12 Takte sein.
Durch Implementierung einer Überlauferkennung wird das zuvor beschriebene Verhalten sicher verhindert und es kommt nicht mehr zu Geschwindigkeitssprüngen, unabhängig davon, ob eine große oder kleine Positionsauflösung eingestellt wurde.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 18/2009
