Funktionsbeschreibung
Der Systembaustein LS_SyncInput wurde in Verbindung mit der Ertüchtigung für Betrieb über das EtherCat-Bussystem um die Ausgangssignale SYNC_bProcessDataExpected und SYNC_bProcessDataInvalid erweitert.
- SYNC_bProcessDataExpected: TRUE = es werden in diesem Applikaitonszyklus neue (EtherCat-)Daten in der Applikation erwartet
- SYNC_bProcessDataInvalid: TRUE = empfangene EtherCat-Daten ungültig (Checksummenfehler)
Die zusätzlichen Statussignale werden in der TA CiA402 zur Telegrammausfallerkennung verwendet.
Anwendungen
Applikationen mit dem Geräteprofil DS4502 (TA CiA402) mit Steuerung über Ethercat.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
Alle Achsregler 9400 HighLine mit der Firmware Version ab 07.00.30.00
