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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
An dem Funktionsbaustein L_PosPositionerTable wurden weitere Codestellen implementiert um eine getrennte Vorgabe der Verschliffzeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsphase zu ermöglichen. Mit der Codestelle C04723/1...75 (Subcode 1 bis 75 entsprechen den Profil Nr. 1 bis 75) wird die zweite Verschliffzeit aktiviert bzw. deaktiviert. Mit dem Wert 0 in der Codestelle C04723/1...75 wird die zweite Verschliffzeit nicht aktiv und die in C04715/1...75 ausgewählte Verschliffzeit aus VTJERK wird für die Beschleunigungs- und die Verzögerungsphase verwendet. Wird die Codestelle C04723/1...75 mit dem Wert 1 beschrieben, dann ist die zweite Verschliffzeit für die Verzögerungsphase aktiv. Die in C04715/1...75 aus VTJERK ausgewählte Verschliffzeit wird nur für die Beschleunigungsphase verwendet. Für die Verzögerungsphase wird dagegen die in C04724/1...75 aus VTJERK ausgewählte zweite Verschliffzeit verwendet.
Anwendungen
Mit der Separaten Vorgabe der Verschliffzeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsphase kann der S-Verschliff flexibel vorgegeben werden. Dadurch kann eine bessere Anpassung an die Applikation erfolgen.
