Funktionsbeschreibung
Die Maschinenparameter werden in der Applikation über den AxisData-Anschluß an die einzelnen Funktionsbausteine übergeben. Auf einzelne Elemente der Maschinenparameter konnte bisher nicht zugegriffen werden.
Der neue Funktionsblock L_SdGetAxisData erlaubt nun den Zugriff auf folgende Datenelemente einer beliebigen Achsdatenstruktur:
• Getriebeübersetzung nach Zähler/Nenner getrennt
• Vorschubkonstante in Anwendereinheiten (e4-Format)
• Taktlänge in Inkrementen('_p'-Signal)
• Nachkommaanteil der Taktlänge
• Referenzgeschwindigkeit als Winkeldifferenzsignal ('_s'-Signal)
• Auflösung einer Geberumdrehung (Shift-Faktor)
• Inkrementanzahl pro Umdrehung (entspricht 2Shift-Faktor)
• Maßsystemtyp (0 = begrenzt, 1 = unbegrenzt, 2 = modulo)
Anwendungen
Applikationen, bei denen die Maßsystemdaten für weitere Berechnungen benötigt werden.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
Bibliothek LenzeServoDrive V02.07.03.00 und höher, enthalten ab Engineer HighLevel 2.10 SP2
