Řízení pohybu

Pro řízení pohybu s funkcemi IIoT



 

Díky inteligenci k vyšší efektivitě

Inteligentní servo osa pro řízení pohybu přichází s funkcemi IIoT

Inovativní koncept řízení pohybu, který snižuje složitost a poskytuje moderní, inteligentní možnosti pro IIoT, a tak vytváří výhody pro výrobce OEM a obsluhu strojů. Naše inteligentní servo osa dosahuje až o 20 procent rychlejších dob cyklu. Řešení také ukazuje své výhody při návrhu.

Výkonný, kompaktní, bezpečný

Společnost Lenze navrhla svou inteligentní  servo osu jako výkonný pohon s vysokou škálovatelností. Kombinace měniče i950, planetové převodovky g700 a synchronního motoru m850 pokrývá vysoce přesné polohovací úkoly i dynamické manipulační a montážní aplikace, robotiku nebo dopravníkové aplikace. Zároveň se i950 představuje jako komplexní zdroj dat pro průmyslový internet věcí (IIoT) a na něm založené modely služeb - díky inteligentnímu měničů není nutné používat další senzory.

Technické podrobnosti jsou k dispozici na stránce produktu:

Servo měniče i950

Automatické ladění: Optimální nastavení parametrů pro řízení

Díky datovému automatickému ladění kaskády servo měničů i950 je práce výrazně snazší a zvyšuje výkon.

Přímým měřením na skutečné zátěži se měnič automaticky přizpůsobí systému během automatického ladění a je optimálně nastaven. Výsledek: optimalizované, reprodukovatelné nastavení regulátoru za krátkou dobu bez nutnosti odborných znalostí nebo zkušeností v oblasti řídicí technologie.

Deep-dive with Dr. Johannes Kühn, Head of Control Engineering, Motion Control and Robotics at Lenze.

Hlavní znaky inteligentní servo osy

Jak se kombinuje mechanika, elektronika a digitalizace.

Uživatel požaduje více inteligentní a flexibilní stroje. Protože se má také současně zvyšovat efektivita, neustálé vylepšování - více snímačů, více rozhraní, více výpočetního výkonu - nevede k cíli. Lenze odpověď je: větší výkon navzdory menší složitosti, více dat navzdory méně hardwaru, lepší služby díky větší inteligenci a důsledná orientace na budoucí technologie jako je IIoT. Inteligentní servo osy jako silný prvek řízení pohybu v systému automatizace Lenze kombinuje několik přístupů, které pro OEM přinášejí časové a výdajové výhody a současně podporují cíle produktivity uživatele. Mechanika, elektronika a digitalizace se tak spojí a vytvoří inteligentní řešení.

Dynamické ovládání

Zvyšte rychlost cyklu stroje až o 20%

Poruchy a odchylky jsou odstraněny mnohem rychleji než u standardních měničů na trhu. Výsledkem je, že cílová hodnota je obnovena za kratší dobu a odchylka od normálního provozu servo osy je pouze minimální. Je to proto, že optimalizovaná kinematika měniče zohledňuje jak samotnou hnací osu, tak i regulační cestu za ní.

Během provozu se to vyplatí dvakrát. Na jedné straně je vysoká přesnost polohování. Na druhé straně je vyšší rychlost, kterou lze dosáhnout.

Tato výhoda zvyšuje až o 20 procent vyšší rychlost cyklu v celém stroji. Pro uživatele to znamená značný nárůst výkonu a efektivity!

Informační centrum pro IIoT

Směrem k Průmyslu 4.0

Budoucí automatizace továren musí brát v úvahu vývoj směrem k průmyslovému internetu věcí (IIoT). Odkud však pocházejí požadované údaje? Zdánlivě nejjednodušší odpovědí jsou další senzory. Vyžadují však hodně úsilí: elektroinstalace a řídicí systémy se stávají složitějšími, rostou náklady na plánování a instalaci, stejně jako náklady na materiál a údržbu.

Ukazujeme, že existuje jiná cesta. Inteligentní využití dat, která jsou již k dispozici ze servo osy, činí další komponenty zbytečnými. Místo toho se samotný pohon stává senzorem, který vytváří základ pro služby, jako je monitorování stavu.

Snadný přístup do cloudu

Shromažďování a interpretace dostupných dat

 

Zpracování dat pro monitorování stavu zvládne výkonný i950 velmi snadno. IIoT však také znamená vytvoření sítí mimo jednotlivý stroj, například společné monitorování různých systémů, centrální správu různých lokací nebo stanovení srovnávacích úrovní.  Takové složitější úkoly se obvykle řeší prostřednictvím cloudových služeb, které umožňují použití strojového učení (ML) a umělé inteligence (AI). Jednoduchý způsob přenosu dat z hnacího ústrojí do IIoT je proto nezbytný. S bránou x500 v kombinaci s platformou X4 Remote získávají výrobci strojů cloudové řešení od společnosti Lenze připravené k použití, které zahrnuje nepřetržité monitorování stavu, vzdálenou údržbu stroje a uživatelsky přívětivou správu aktiv. OEM a uživatelé si mohou svobodně vybrat poskytovatele cloudu, aby mohli vybudovat svou platformu IIoT.

 

 

Jednokabelová technologie

Otevřené a zavedené

Standardizovaná jednokabelová technologie (OCT) dále zjednodušuje konstrukci stroje. Místo samostatného napájecího a datového kabelu je zapotřebí pouze jedno jediné připojení. Otevřený protokol zpětné vazby motoru přenáší data motoru digitálně. Například v případě měničů řady MCS a m850 od Lenze také přenáší signál kodéru a teplotu motoru. Balíček OCT od Lenze navíc umožňuje použití rozšířených bezpečnostních funkcí.

Toto je také součástí konceptu „pohon jako snímač“, protože zpětná vazba kodéru je integrována do OCT a zde lze vynechat snímače teploty motoru. Méně kabeláže snižuje náklady na materiál a šetří místo v rozvaděči. Kromě toho jsou omezeny potenciální zdroje chyb: chyby související s připojením a zapojením jsou méně časté a hledání příčiny je snazší, protože je třeba otestovat méně možností.

Lenze - Novinky

V budoucnu si nenechte ujít žádné další novinky ze světa Lenze. Vše, co potřebujeme, jsou některé vaše podrobnosti a brzy vás budeme informovat e-mailem.

Kontaktní formulář