Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von 9300 Servo PLC V7.2 zu V8.0

Funktionserweiterungen
- Boot-Up-Telegramm
- Erweiterung der Auswahl von Absolutwertgebern
- Erweiterung der Codestelle C2353
- Freie CAN-PDO: Überwachung der empfangenen CAN-Telegramme entfernt
- Funktionsblock L_CanSetFilter
- Funktionserweiterung von L_ParRead() und L_ParWrite()
- Neue Baumstruktur im Parametersatzmenü
- Neue Codestellen für AIF-Modul EMF2178IB (CANopen)
- Strombelastung Motor, Motorauslastung, (I²xt-Überwachung OC6, OC8)
- Werkseinstellung der B-SW laden und Codestellen-Initialisierungsliste der A-SW abarbeiten mit C0002 = 2

Behobene Funktionseinschränkungen
- Änderung der Strichzahl von Absolutwertgebern führt nicht zu Sd7-Trip
- Anwenderfehler wird nach Projektdownload nicht zurückgesetzt
- Anzeigecodestellen werden bei abgebrochen Applikationsdaten-Download nicht zurückgesetzt
- Begrenzung des Leitfrequenzausgangs vor Erreichen der Grenzfrequenz
- Betriebsstundenzähler (C0178) und Netzeinschaltstundenzähler (C0179) weisen eine Abweichung von 20 s/h auf
- CAN2 und CAN3 werden nicht Sync-gesteuert gesendet
- Datenlänge des Sync-Telegramms zu groß
- Dauersenden von SDO-Telegrammen nach Veränderung von C2118
- Download mit L-force-Loader über Parameterkanal 2 - Abbruch bei geänderter CAN-Knotenadresse (C0350)
- Drehzahlistwert gleich 0 bei aktivierten Drehzahlfilter
- Elektrische Welle mit CAN2_IO, CAN3_IO im Sync-Modus - Drehmomentspitzen und Geräusche durch zeitlichen Versatz nach PLC-Stop/Start
- L_ParRead/L_ParWrite meldet Fehler 118 bei Kommunikation über SDO2
- Mehrachssynchronisation über CAN - Drehmomentspitzen und Geräusche
- Nodeguarding-Event kann nicht zurückgesetzt werden
- Onboard-Systembus verarbeitet SDO-Aufträge im Zustand 'Stopped'
- PDO-Identifier werden nicht automatisch entsprechend der Knotenadresse eingestellt
- PLC-Zielsystem sendet beim Download ein Boot-Up Event
- SD7-Trip bei einigen Hiperface-Absolutwertgebern SKM36/SKS36
- Servo PLC reagiert nicht mehr
- Sporadisch keine Nullimpulsausgabe über den Leitfrequenzausgang
- Systemvariable AIF_wControl Bits 8...15 ohne Funktion
- Systemvariable DFOUT_nIn_v zeigt den Wert 0
- Touch-Probe wird von Systembaustein DFIN_IO nicht ausgegeben

Kompatibilität zu früheren Versionen
Funktionsmäßig aufwärtskompatibel.
Höhere Softwareversionen unterstützen sämtliche Funktionen der vorherigen Softwarestände.

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