Betrifft welche Produkte?
Servoregler 9300ES ab V8.0
Positionierregler 9300EP ab V8.0
Kurvenscheibe 9300EK ab V8.0
EVS93xx-EI (Servo PLC V8.0)
EVS93xx-ET (Servo PLC V8.0 mit Technologiefunktion)
ECS Application B-SW ab V8.3
Behobene Funktionseinschränkung:
Die Initialisierungs-Sequenz für Hiperface-Absolutwertgeber ist jetzt wesentlich überarbeitet und optimiert worden. Die Funktionseinschränkung mit den auftretenden SD7-TRIP-Störungen ist damit behoben.
Die Analyse der aufgetretenen SD7-Problematik hat das unterschiedliche Timing-Verhalten von Geber und Antriebsregler während der Initialisierung als Ursache zu Tage getragen. Die Hiperface-Kommunikation während der Initialisierung ist daher in Hinsicht auf das unterschiedliche Timing sicherer aufgebaut worden. U. a. werden jetzt zwei Reset-Befehle in einem bestimmten zeitlichen Abstand zueinander vom Regler an den Geber gesendet. Dies bewirkt quasi eine Synchronisierung der Initialisierung von Geber und Antriebsregler. Das Auslesen der Geber-Absolutposition erfolgt dann zuletzt und zuverlässig im Geber-seits erlaubten Zeitbereich.
Weiterer Vorteil:
Die Gesamt-Initialisierungsdauer des Antriebsreglers mit Hiperface-Absolutwertgeber konnte mit der jetzigen Firmware-Überarbeitung sogar zusätzlich noch halbiert werden:
- vorher: ca. 3,0 s
- nachher: ca. 1,5 s
Betrifft welche Produkte?
Servoregler 9300ES <= V7.0
Positionierregler 9300EP <= V7.0
Kurvenscheibe 9300EK <= V7.1
9300 Servo PLC <= V7.2
ECS Application B-SW <= V8.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einigen Hiperface-Absolutwertgebern, vorwiegend vom Typ SKM36/SKS36 von Fa. Sick/Stegmann, kann nach der Initialisierung (Netzeinschalten) die Störung Sd7-TRIP auftreten.
Wann tritt das Problem auf?
Bereits bei der ersten Inbetriebnahme nach dem Netzschalten, jedoch nicht unbedingt bei allen Hiperface-Gebern vom Typ SKM36/SKS36 und Geräten.
Ob ein SD7-TRIP tatsächlich auftritt oder nicht, hängt offensichtlich von den jeweilig vorhandenen Bauteil-Toleranzen und dem sich ergebenden Timing-Verhalten ab.
Diagnosemöglichkeiten?
SD7-Trip tritt auf, obwohl der Hiperface-Geber erwiesenermaßen funktionsfähig ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Einen anderen Hiperface-Gebertypen einsetzen, z. B.: SRM50/SRS50.
Bewertung:
Von dem beschriebenen Verhalten des Antriebes geht keine akute Gefahr aus, da der Antrieb im Störungszustand stehen bleibt und keine Bewegungen ausführt.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2008/36, 2008/52, 2008/29, 2010/32
