Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von EPL-10200 V7.1 zu V8.1

Funktionserweiterungen:

- Auswahl des FIF-CAN-Objekts für L_ParRead und L_ParWrite
- Boot-Up-Telegramm
- Funktionsblock L_CanSetFilter
- Konfiguration externer Fehler
- Senden von Sync-Signalen auch im Zustand Pre-Operational
- Systembaustein Drive Control (DCTRL)
- Systembaustein PowerUpControl (PWRUP)

Behobene Funktionseinschränkungen:

- Bei Mehrfachauftreten der Fehlerart Meldung oder Warnung bleibt der Fehler auch nach Beseitigung der Ursachen weiterhin aktiv
- CAN-Telegramme werden nicht mehr empfangen
- CAN2 und CAN3 werden nicht Sync-gesteuert gesendet
- Communication Reset führt zur Aktivierung der freien CAN-Objekte
- Datenlänge des Sync-Telegramms zu groß
- Dauersenden von SDO-Telegrammen nach Veränderung von C2118
- Funktionsmodul L_FWM
- Keypad-Passwort sperrt auch CAN-AUX bzw. FIF-CAN
- L_CanPdoTransmit sendet Daten im Modus ¨Erzwungenes Senden¨ auch ohne Aktionsaufruf
- L_ParRead/L_ParWrite meldet Fehler 118 bei Kommunikation über SDO2
- Nach Reset Communication kein Datenempfang über L_CanPdoReceive möglich
- NMT als Antwort auf Remote-Request wird nur beim Master unterdrückt
- Nodeguarding-Event kann nicht zurückgesetzt werden
- Onboard-Systembus verarbeitet SDO-Aufträge im Zustand ¨Stopped¨
- Pausendauer von L_TBSquareWave länger als vorgegeben
- PDO-Identifier werden nicht automatisch entsprechend der Knotenadresse eingestellt
- PEr-Fehler nach Trip-Reset
- PLC-Zielsystem sendet beim Download ein Boot-Up Event
- PLC-Zielsystem sendet Sync-Telegramm im Millisekundentakt
- PLC-Zielsystem verweigert Schreibzugriff auf Codestellen
- Steuerungsreset beim Aufstecken des Keypads
- SYSTEM_bPLCResetAndRun ohne Funktion
- Werkseinstellungswert für C1122 zu klein

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