- Versions-Historie ECS Posi&Shaft (A-SW) ≤ V2.0 (V3.0)

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Posi&Shaft V3.0  (Serienstand A-SW V3.0,  erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V8.0):

  (Freigabe verschoben)

Funktionserweiterungen:

• EtherCAT Kommunication über AIF, Elektrische Welle EShaft über EtherCAT   (ab V3.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• SD8 SinCos-Überwachung, Status Referenz bekannt geht verloren obwohl SD8=Aus   (behoben ab V3.0)
• GDC, Gerätebeschreibung, Lenze-Einstellung, Codestellen-Initialisierungswerte unterschiedlich   (behoben ab V3.0)
• E-Shaft Slave und separater Lagegeber mit Lagerückführung-Getriebefaktor C1200/C1201 ungleich 1   (behoben ab V3.0)

Funktionseinschränkungen:

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Posi&Shaft V2.0:  (Serienstand A-SW V2.0,  erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V8.0)

Funktionserweiterungen:

• GDC pdb-Dateien: Menüstruktur u. Texte unter Useability-Aspekten überarbeitet (ab V2.0/1.2/8.0 - xP/xM/xA)
• GDC, Offline-Zuordnung der ECS-Gerätebeschreibungen jetzt mit Menüstruktur (ab GDC V4.11)
• Software-Endlagen-Überwachung (P04/P05), verbessertes Verhalten  (ab V2.0)
• C4011 Mapping Digitaleingänge DI1..DI4, zusätzliche Auswahlen  (ab V2.0)
• Steuerwort Ctrl1 und Digitaleingänge DI1..DI4, Signale jetzt ODER-verknüpft  (ab V2.0)
• Profilwechsel während laufender Positionierung, Direct Change  (ab V2.0)
• Profilstart über Steuersignal ProfEnable jetzt schneller  (ab V2.0)
• Codestellen C3500/x  wieder in pdb enthalten unter Codeliste  (ab V2.0)
• Direkte Positionierung, Steuerbit Ctrl1.Bit15 nicht mehr erforderlich  (ab V2.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• S-Rampe aktiv und Override-Funktion, Verzögerungen mit Einstellung für Beschleunigung   (behoben ab V2.0)
• TP-Positionierung, nach Profilabbruch durch ProfEnable=0 erfolgt noch TP-Positionierung  (behoben ab V2.0)
• Steuerwort Ctrl1 über AIF, falsche Anzeige unter C4270/3  (behoben ab V2.0)

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Posi&Shaft V1.3:   (Serienstand A-SW V1.3, erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V6.7) -- nur bis B-SW V7.x verwendbar

Funktionserweiterungen:

• DIGIN-Mapping (C4011), zusätzliche Auswahlmöglichkeiten   (ab V1.3)
• Stat2.QSPIn, neues Bit in Statuswort 2 zur Rückmeldung einer QSP-Anforderung    (ab V1.3)
• Neue Anzeigecodestellen C4270 - C4272 für Ctrl1, Stat1 und Stat2    (ab V1.3)
• Override-PDO, Override über Prozessdaten der Steuerschnittstelle    (ab V1.3)
• C4010 Steuerschnittstelle, zusätzliche Auswahl: Motionbus CAN3 (X4) (PDO3 zyklisch)    (ab V1.3)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• Istposition invertiert bei Absolutwertgeber, Motor- ungleich Encoderanbaulage   (behoben ab V1.3)
• Motoranbaulage invertiert und falsche Geschwindigkeitsanzeige    (behoben ab V1.3)
• C0183 Antriebsdiagnose, Anzeigetexte im GDC teils nicht verständlich    (behoben ab V1.3)
• Handfahren und Verhalten In-Target-Statussignal (Stat1.InTarget)    (behoben ab V1.3)
• Speed-Mode und Verhalten In-Target-Statussignal (Stat1.InTarget)    (behoben ab V1.3)
• Target window (C3034) unter GDC in engl. Sprache nicht unter 6 units einstellbar    (behoben ab V1.3)
• Touch-Probe-Positionierung und Statusbit 'ProfileBusy'    (behoben ab V1.3)
• ProfileEnable sporadisch nicht ausgeführt bei aktiver Bremsenlogik    (behoben ab V1.3)
• Applikationshistorienspeicher (C4168/1) nach Störungs-Reset nicht zurückgesetzt    (behoben ab V1.3)
• Interne Störungsmeldung '410 – drive not ready' hinfällig    (behoben ab V1.3)
• Istposition über Prozessdatenkanal (tx_par1, tx_par2) jetzt im schnellen Zyklus    (behoben ab V1.3)

Funktionseinschränkungen:

• ECS Posi&Shaft V1.3 nicht mit Betriebssoftware BS V8.0 betreibbar
• ECSxP V1.3, pdb-Datei aus GDC V4.11 enthält einige Codestellen zuviel

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Posi&Shaft V1.2:

Funktionserweiterungen:

• Funktion Profilfortsetzung   (ab V1.2)
• Erweiterung des Stauswortes 2 um 'Stat2.ProfCont'   (ab V1.2)
• Erweiterung des Stauswortes 2 um 'Stat2.SWLimErr'   (ab V1.2)
• Erweiterung der Symboldatei für das Global-Drive-Oscilloscope   (ab V1.2)

Behobene Funktionseinschränkungen:

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Posi&Shaft V1.1:   (Ursprungsversion)

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Versions-Historie (Intranet-Ergänzung), nur Lenze-intern veröffentlichte Punkte

Die Änderungen und das Verhalten der Betriebssoftware (B-SW) wirken sich auf das Verhalten der darauf laufenden Applikationssoftware (A-SW) wie Posi&Shaft, Motion oder Speed&Torque aus. Berücksichtigen Sie daher auch die Versions-Historie der Betriebssoftware unter ECS Application:
Versions-Historie ECS Application HW und B-SW Vx.x
Versions-Historie ECS Application HW und B-SW Vx.x (Intranet-Ergänzung)

Download, Zuordnung ECS Hardware, Betriebssoftware (B-SW), Applikationssoftware (A-SW)