Behoben ab:
ECS Posi&Shaft ab V2.0
Verhalten der neuen Version ?
Posi&Shaft V2.0 ist jetzt mit der neuen ECS-Betriebssoftware BS V8.0 betreibbar.
Es wird bei Posi&Shaft V2.0 die neuere Version der Funktions-Bibliothek 'LenzeDrive0202' verwendet, mit der das beschriebene Initialisierungsproblem nicht mehr auftritt.
Betrifft welche Produkte?
ECSxP (Posi & Shaft) <=V1.3 in Kombination mit ECS-Betriebssoftware (BS) V8.0. Es ist ausschließlich diese Kombination betroffen.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Standard-Applikationssoftware (AS) Posi&Shaft V1.3 ist
nicht in Kombination mit der ECS-Betriebssoftware (BS) V8.0 betreibbar.
Posi&Shaft V1.3 lässt sich zwar per GD-Loader in Geräte mit BS V8.0 laden, jedoch funktioniert sporadisch nach der Initialisierung die Prozessdaten-Kommunikation des CAN und des ggf. vorhandenen Feldbusses (Profibus) nicht mehr. Das interne PLC-Programm des ECS wird in diesem Fall nicht mehr abgearbeitet.
Wann tritt das Problem auf?
Sofort nach dem Einschalten mit einer Auftretens-Wahrscheinlichkeit von ca. 50 %.
Ursächlich ist, dass speziell beim ECS Posi&Shaft während der Initialisierung per L_ParRead / L_ParWrite-Funktion eine größere Anzahl Sende-/Leseaufträge in den Sendeauftragsspeicher geschrieben werden. Wenn dort mehr als die 16 möglichen Aufträge anstehen, wird von der Betriebssoftware eine entsprechende Statusmeldung gesetzt. Im Zusammenhang mit dieser Statusmeldung wurden bei der BS zur Version V8.0 Korrekturen durchgeführt. BS V8.0 arbeitet jetzt wie spezifiziert. Leider sind bei Posi&Shaft V1.3 noch die Library-Funktionen der LenzeDrive.Lib des älteren Standes V0201 im Einsatz. Beim Einsatz dieser älteren Stände der Funktionen kommt es jetzt mit der korrigierten neuen Betriebssoftware BS V8.0 zur beschriebenen Funktionseinschränkung.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Antrieb reagiert nicht auf Steuersignale. Die Prozessdaten-Kommunikation des CAN (PDO-Kanal) und des ggf. vorhandenen Feldbusses (Profibus) funktionieren nicht.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Download der vorhergehenden Version der Betriebssoftware BS V7.4 mit dem OS-Loader V3.0 und dem Lenze-Download-Modul und anschließend wieder Posi&Shaft V1.3 laden mit GD-Loader über CAN.
Siehe auch Handlungsempfehlungen unter
Sales Aktuell 2008/02.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung tritt schon bei der Inbetriebnahme auf und führt nicht zu kritischen Betriebszuständen des Antriebes. Beim Auftreten verarbeitet der Antriebsregler keine Steuersignale und der Antrieb läuft erst gar nicht los.
Informationen zu ähnlicher Thematik:
Infos für Anwendungen mit ECS Application (ECSxA), siehe Dok-ID:
200803437 