Funktionserweiterung:
Der sofortige Profilwechsel noch während einer laufenden Positionierung ist jetzt mit der Profil-Funktion 'Direct Change' möglich.
Individuell für jedes Positionierprofil kann durch Setzen des entsprechenden Bits unter C3096/x.Bit5 = 1 die Direct-Change-Funktion aktiviert, bzw. scharf geschaltet werden. Bei Vorgabe einer neuen Profilnummer (Ctrl1.PNoSet_x = 01..15) wird das neue Positionierprofil sofort gestartet ohne zuvor die laufende Positionierung abzuschließen.
Mit Vorgabe der neuen Profilnummer werden sofort die Profil-Parameter des neuen Profils aktiv und die Positionierung entsprechend ausgeführt. Erforderliche Geschwindigkeitsänderungen aufgrund unterschiedlicher Profil-Parameter werden mit den neuen Parametern ausgeführt ohne zwischenzeitlich zu stoppen.
Die Direct-Change-Funktion ist nur mit linearen Rampen verwendbar. Bei aktivierter Direct-Change-Funktion wird automatisch mit linearen Rampen positioniert, unabhängig von der Einstellung unter C3600/x.
Tipp:
Soll nochmals das gleiche Profil mit geänderten Parametern gestartet werden, dann sind zwei Vorgabeschritte erforderlich:
- Rücksetzen der aktuellen Profilnummer mit Ctrl1.PNoSet_x = 0. Das Rücksetzen der aktuellen Profilnummer hat noch keinen Einfluss auf die laufende Positionierung; das aktuelle Profil wird weiter abgearbeitet.
- Nummer des laufenden Profils erneut vorgeben mit Ctrl1.PNoSet_x > 0.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
ECS Posi&Shaft ab V2.0
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/13
