Profilstart über Steuersignal ProfEnable jetzt schneller (ab V2.0)
Funktionserweiterung:
Der Start eines Positionierprofiles mit steigender Flanke an Steuersignal 'Ctrl1.ProfEnable' erfolgt jetzt mit einer optimierten Verzögerungszeit von 18..24 ms. Vormals lag die Verzögerungszeit bei 30 ms und konnte bis zu 100 ms erreichen.
Beim Start eines Folgeprofiles durch Vorgabe einer geänderten Profilnummer beträgt die Startverzögerung bisher und auch weiterhin 12..18 ms.
Hinweis:
Die empfangenen Steuerbits werden im Posi&Shaft im Zyklus von 6 ms abgefragt, so dass sich eine entsprechende Streubreite der angegebenen Verzögerungszeiten ergibt, je nach Eingangszeitpunkt der Steuerbits.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen ?
ECS Posi&Shaft ab V2.0
