Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von Servo Drive 9400 HighLine V5.0 zu V7.0

Funktionserweiterungen
- Parametrierbares Ausnahmeverhalten
- Unterstützung eines zweiten Temperatursensors
- SB LS_EncoderX8: Geberinformation von X8 in Applikation verfügbar
- SB LS_ManualJogOpenLoop: Frequenzgesteuertes Handfahren (MOL)
- SB LS_PolePositionIdentification: Steuern des Polradlageabgleichs über Prozesssignale (PLI)
- Persistentes Speichern des Referenzstatus HM_bHomePosAvailable
- Neuer Modus 'Lageregelung' in Codestelle C2570
- Neuer Modus 'Stromregleroptimierung mit Impulsstrom' in Codestelle C0398
- Ansteuerung Innenraumlüfter in Abhängigkeit von C0069
- Identifikation des Resolverfehlers/Erhöhung der Signalgüte
- Erweiterung des Systembausteins LS_SyncInput
- Drehzahl-Istwertfilterung bei VFC mit Rückführung
- Parametrierbare Fehlerreaktion bei Überlauf der Kommunikations-Task

Behobene Funktionseinschränkungen
- Auslösen der Winkeldriftüberwachung bei Absolutwertgebern (Beseitigung)
- Positionierungen in Verbindung mit limitierter Geschwindigkeit (Beseitigung)
- Verzögerung beim LS_Positioner mit Override wird nicht eingehalten (Beseitigung)
- Positionierungen mit Endgeschwindigkeit und linearen Rampen (Beseitigung)
- Leitfrequenzein-/-ausgang driftet bei Strichzahlen ungleich 2^n (Beseitigung)
- Keypad meldet 'Fatal Error: Necessary file 'keypad.cf' not found!' (Beseitigung)
- SYNC_bSyncInsideWindow wird nicht korrekt gesetzt (Beseitigung)
- Fehlerhaftes Emergency-Telegramm auf dem CAN-Bus (Beseitigung)
- Fehlerhafte Motorparameteridentifikation
- Berechnungsungenauigkeit in der I^2xt-Überwachung des Bremswiderstandes (Beseitigung)
- Unterdrückte Fehlermeldung beim Identifikationslauf zur Polradlageermittlung (Beseitigung)
- Filterzeit Zwischenkreisspannung (Beseitigung)
- SDO-Kommunikation via CAN on board gestört (Beseitigung)
- Fehler bei Initialisierung EnDat-Geber an X8 (Beseitigung)
- Fehlerhafte Referenzfahrt nach Projektdownload (Beseitigung)
- Trotz Wechsel Lage-/ auf Winkelregler bleibt 'Referenz bekannt' erhalten (Beseitigung)
- Referenzposition geht nach Netz-Aus verloren (Beseitigung)
- Kein Projektdownload nach Programmlöschung über C0002 = 34 (Beseitigung)
- Interne Darstellungsgrenze bei Codestelle C2532 (Beseitigung)

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